工程测试-第二章测试系统基本特性1.pptVIP

第2章 测试系统装置的基本特性 概述 测试装置的静态特性 测试装置的动态特性 测试装置实现不失真（精确）测量的条件 测试装置动态特性参数的测量 测试装置的负载效应 信号与系统紧密相关。 被测的物理量亦即信号作用于一个测试系统，而该系统在输入信号亦即激励的驱动下对它进行“加工”，并将经“加工”后的信号进行输出。 输出信号的质量必定差于输入信号的质量。 受测试系统的特性影响； 受信号传输过程中干扰的影响。 一般测试装置由三个基本环节组成,如图所示. 线性度用线性误差表达： 可以记为 式中 是复变量， ， 。 拉氏变换复习 对微分形式有 对积分形式有： 对卷积形式： 如： 有 有： 一阶、二阶系统的传递特性描述 将式中分母分解为s的一次和二次实系数因子式（二次实系数式对应其复数极点），即 则 任何一个系统均可视为是由多个一阶、二阶系统的并联。也可将其转换为若干一阶、二阶系统的串联。 同样，根据式，一个n阶系统的频率响应函数H(ω)仿照也可视为是多个一阶和二阶环节的并联（或串联）： 传递函数和频率响应函数 的区别 在推导传递函数时，系统的初始条件设为零。而对于一个从t=0开始所施加的简谐信号激励来说，采用拉普拉斯变换解得的系统输出将由两部分组成：由激励所引起的、反映系统固有特性的瞬态输出以及该激励所对应的系统的稳态输出。 对频率响应函数H(ω)，当输入为简谐信号时，在观察的时刻，系统的瞬态响应已趋近于零，频率响应函数表达的仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出。 用频率响应函数不能反映过渡过程，必须用传递函数才能反映全过程。 线性系统有两个十分重要的性质，即叠加性和频率保持性。根据叠加性质，当一个系统有n个激励同时作用时，那么它的响应就等于这n个激励单独作用的响应之和。 即各个输入所引起的输出是互不影响的。 在分析常系数线性系统时，可将一个复杂的激励信号分解成若干个简单的激励，如利用傅里叶变换，将复杂信号分解成一系列谐波或分解成若干个小的脉冲激励，然后求出这些分量激励的响应之和。 频率保持性表明，当线性系统的输入为某一频率时，则系统的稳态响应也为同一频率的信号。 例：右图示出一液柱式温度计，则输入与输出间有下述关系 R－传导介质的热阻； C－温度计的热容量。 脉冲响应函数为 例 已知： 求系统稳态输出 幅值 相位差 幅值 相位差 系统稳态输出 作业 P66 2-1，2-2，2-3，2-5。 3. 脉冲响应函数 种激励 ，使 。这时自然会想到引入单位脉冲函数 。根据单位脉冲函数的定义和函数的抽样性质，可求出单位脉冲函数的拉氏变换，即 由于 ，将其代入式得 由式 可知理想状况下若选择一 对上式两边取拉氏逆变换，且令 则有 上式表明，单位脉冲函数的响应同样可描述测量系统的动态特性，它同传递函数是等效的，不同的是一个在复频域 ，一个是在时间域，通常称h(t)为脉冲响应函数。 对于任意输入 所引起的响应 ，可利用两个函数的卷积关系，即系统的响应 等于冲激响应函数 同激励 的卷积，即 4. 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输