毕业论文答辩--GPS原理及其应用.pptVIP

全球定位系统的原理及组成 1.1 GPS 基本原理 GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 GPS 的定位原理实质上就是测量学的空间测距定位，利用在平均20200km 高空均匀分布在6 个轨道上的24 颗卫星，发射测距信号码和载波，用户通过接收机接收这些信号测量卫星至接收机之距，通过一系列方程演算，便可知地面点位坐标。 1.2 GPS 的组成 GPS 由三部分组成：GPS 空间部分、地基监控站和GPS用户接收机部分 GPS卫星分布图 1.2.1 GPS 空间部分 GPS 空间部分由24 颗分布在6 个等间隔轨道上的卫星组成。卫星分布可保证全球任何地区、任何时刻都不少于4 颗卫星，供观测24颗卫星中3 颗做为备份。每个轨道平面上有4 颗卫星它们按与地球成55° 的相同方向运行，空间间隔约为90°。这些卫星工作在2 种频率下：1575.42MHz 和1227.6MHz ，通过测量这些卫星到达的时间，用户可以用4 颗卫星确定4 个导航参数：纬度、经度、高度和时间。 每个 GPS 卫星都对应一组编号，它们有多种编号，一般采用PRN（卫星所采用的伪随机噪声码）编号。GPS 定位精度高低关键在于高稳定度的频率标准，为此，每颗GPS 卫星都设有两台铷原子钟和两台铯原子钟。 1.2.2 地基监控站地基部分 地基监控站由一个主控站和四个监察院控站组成。主控站设置在美国大陆，四个监控站分别设在大西洋、太平洋和印度洋诉岛屿上。 1.2.3 GPS 用户接收机 用户接收机通过接收多颗卫星的信号来解算出自身的位置，以实现定位和导航。GPS 接收机按使用环境可分为中、低动态接收机和高动态接收机：按所收信号可分为单频C/A 码接收机和双频P 码和Y码接收机。 GPS 接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS 信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS 卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 有关GPS 工作的几个问题 2.1 信号与多通道 为了获得位置坐标,用户必须从4 颗卫星获得信号,这可以通过几种不同的方法来实现。 ??单通道接收机，接顺序接收4 颗卫星的信号，这种定序可以以1/4-1 秒的速率进行，从而使用户大约每5 秒钟就可以获得一次定位信息。这种定位系统成本最低。 多通道接收机(以5 通道为例),5通道接收机可以通过4个通道锁住4颗卫星的信号,第5个通道用于获取低频导航数据,这种方法得到了最高的信噪比,因为任一给定的卫星信号都将被连续而不是1/4 个工作周期内被接收。 2.2 差分工作方式与独立工作方式 差分工作方式需要两台接收机，第一台接收机（即基准差分台）的位置准确已知，第二台通过第一台接收机的位置来修正自己的位置。通过计算测量距离与真实距离的误差，基准差分台能够计算出卫星数据中由电离层误差和星历表误差所产生的影响，将此信息传送到用户接收机时，便能修正此误差，从而得到更精确的定位。 2.3 载波相位与码相位 码接收机是通过码相位来测量用户和卫星的伪距的，由于C/A码片对应空间距离为293，米相位检测精度能达到1% ，所以能得到均方误差为3米的精度。若测量波长为20厘米的载波相位，同样1%的测量精度，却能够产生相当于1毫米的精度（此时接收机更为复杂），同时为解决整数波长的多值性问题校准时间也比较长。 2.4 操作码 普通操作码需要4颗卫星，另外还有几种方式，第一种方式叫做“视野最优”操作码，用这种码接收时能自动确定进入视野的卫星中哪4 颗卫星具有最好的导航定位几何分;第二种码是”全视野码”,用此码接收时,从视野中所有卫星来的信号会被同时处理,系统精度会提高20% ，第三种码是高度—辅助码适于机载应用。这些码应用时可相互转换。 3.5 系统精度 GPS 提供2 种水平的导航服务—精密定位服务PPS 和标准定位服务SPS 。PPS 主要供美国及其盟国的军用和特殊许可部门，对一般用户只能使用单频C/A 码定位，由于美国的GPS 政策所定，使用单频C/A 码还要受到SA 的影响（即为降低精度而人为加入的一些干扰），因此一般单机定位精度为二维100 米左右，对要求高的场合则需采用DGPS 差分工作方式（精度可提高到10 米军用可到毫米级）。 GPS 信号结构 3.1 GPS 传输信号分类 被传输的信号包含四种不同的信息 ? 第一种是频率为10.23MHz的军用P码，美国政府禁止把该码提供给民用用户。P码接收机价格昂贵但有三个优点：（