第2章 传感器基本特性.pptVIP

 主要内容 ◆传感器的静态特性 Static characteristics of sensor ◆传感器的动态特性 Dynamic characteristics of sensor 2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性——指传感器的输入量在较长时间内维持不变或发生及其缓慢变化时输出量与输入量之间的关系。 ◆传感器静态特性的数学模型 ◆传感器静态特性的重要指标 一、传感器静态特性的数学模型 传感器静态特性的数学模型可用包含输入量的奇、偶次幂的代数方程表示： 该模型为传感器静态特性的一般数学模型，在对各种传感器原理的分析中静态特性的数学模型常出现三种典型形式。 1.理想线性特性 理想线性特性的数学模型是一个过原点的直线方程： 其中： —— 传感器静态灵敏度 —— 零位输出（零偏） 2.只含奇次方项的非线性特性 数学模型为： 3.只有偶次方项的非线性特性 数学模型为： 二、传感器的静态特性 衡量传感器静态特性的指标主要有： ◆灵敏度 sensitivity ◆线性度（非线性误差）linerity ◆精度 accuracy ◆迟滞 delay ◆重复性 repeatability 1.灵敏度 sensitivity 定义:传感器的输出量的增量与对应的输入量的增量的比值，通常用K表示。即： 线性传感器的灵敏度在整个范围内是一个常数，可以表示为K=Y/X，校准曲线的斜率就是其静态灵敏度；非线性传感器的静态灵敏度随输入量的变化而变化，一般用校准曲线对应的拟合直线的斜率近似（见图2-2）。 2.线性度（非线性误差）linerity 传感器的线性度用传感器的校准曲线与作为基准的拟合直线的偏离程度来表示。 线性度的确定方法有: (1)理论线性度（最简单直观）  (2)端点线性度（简单直观，拟合精度不高） (3)平均选点线性度（拟和精度较高，计算简单） (4)最小二乘法线性度（拟合精度最高，计算麻烦） 4.迟滞 delay 迟滞是反映传感器正、反行程中输出—输入特性不一致的程度，也就是对应同一大小的输入信号，传感器正反行程时输出—输入特性曲线的不重合程度。 5.重复性 repeatability 重复性是精度的另一种含义，它表示传感器在全量程测试循环中，同一行程内传感器特性的不一致程度。 2.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性——传感器的输入量随时间变化时，传感器的输出量与输入量之间的响应特性(包括时间响应和频率响应）。 ： ◆传感器动态特性的数学模型 ◆传感器动态特性的分析方法 ◆典型传感器的动态特性 三、动态特性的分析方法 1.时域分析法 Time lands analysis method 指传感器对单位阶跃信号响应特性的分析方法。 在已知传感器传递函数的前提下，借助于拉氏逆变换求输出对输入的时间响应的一种数学方法。   图2-11 欠阻尼二阶传感器对单位阶跃信号的响应特性 描述时间响应特性的指标： ①上升时间tr ②稳定时间ts ③峰值时间tp ④衰减度ψ ⑤超调量σp 五、典型传感器的动态响应  1.零阶传感器 zero step sensor  数学模型为：  传递函数为： ——常数  K——静态灵敏度，零阶传感器的特征参数。 （1）单位阶跃输入时的时间响应  单位阶跃信号： （t0）  输出响应为： （t0 （2）正弦输入时的频率响应  输入信号为： 输出信号为：  ◆零阶传感器是一个具有理想动态特