铜管定尺自动切割机研制.pdfVIP

第9卷第6期 泰州职业技术学院学报 V01．9No．6 2009年12月 JournalofTaizhou Dec．2009 PolytechnicCollege 铜管定尺自动切割机研制 邹新培 (泰州市凤凰产品开发有限公司，江苏泰州225300) 摘要：选用测长轮、旋转编码器、A970GOT-SBA图形操作终端、可编程控制与校直送料电 机、切割执行机构等组成铜管定尺自动切割机电气控制，用于铜管定尺工序，保证 定尺精确、提高生产效率。该系统具有柔性控制功能，适应不同规格铜管定尺加工， 也可应用到其它材料定尺加工。 关键词：铜管定尺；测长；柔性自动控制 中图分类号：THl6 文献标识码：A 为了适应市场的需求，研制铜管定尺自动切 割机，代替原来铜管长度由人工定尺切割加工， L，×N1÷订，求得测长轮直径由1=95．493。 可切割不同长度和数量铜管，保证铜管长度尺 当选取旋转编码器每转脉冲数为3000，即 寸的精度，满足加工不同长度和规格铜管技术要 N，=3000；设旋转编码器输出每一个脉冲，测长 求。如图1所示，铜管定尺自动切割机机械部分由 机身、测量机构、传送机构、压紧机构、切割机 k×N：÷霄，求得测长轮直径巾2=95．493。 构组成，压紧机构采用气动。其控制系统由旋转 测长轮直径确定后，旋转编码器…每转脉冲 编码器、图形操作终端、可编程控制器组成。该 数越多，定尺精度越高；当旋转编码器每转的脉 切割机可用于铜管定尺工序加工空调、冰箱等方 冲数确定后，测长轮直径越小，定尺精度越高。 面的配管，保证定尺精确，提高了生产的效率。 为了防止测长轮失步，造成旋转编剧码器 的脉冲丢失，产生长度尺寸误差。要将滚动轮 (托轮)固定，在测长轮两轴承座通过拨叉安 装一只可调节位置气缸，压缩空气压力保持在 0．02。0．05MPa，当气缸松开时，铜管可以轻松抽 动，便于装卸铜管；当气缸压紧时，进行测长； 测长轮压住铜管与滚动轮，调节气缸调节位置螺 母和压缩空气压力，保证压力0．02—0．05MPa，防 止测长轮失步。 1．机身2．切割机构3压紧机构4．传动机构5劂量机构 2柔性自动控制 图1铜管定尺自动切割机机床示意图 2．1图形操作终端 不采用图形操作终端也能完成铜管定尺自动 1 测长 切割机控制，但是每生产不同长度、不同数量铜 线速度降低，生产效率降低，线速度提升， 管，补偿改变，就必须对可编程控制器程序重新 要求可编程控制器的计数器和编码器的频率响应 修改和写入。可编程控制器也可通过编码开关来 要适应。选取旋转编码器每转脉冲数为6000，即选择，但铜管定尺的长度规格也受到约束。使用 以上方法，对操作员