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一、自然坐标系（NaturalCoordinates）
结束 下一页 上一页 第一章 质点运动学 The Motion of Particle Particle Motion in a Circle Particle Motion in a Circle Particle Motion in a Circle 一、自然坐标系(Natural Coordinates) §1--7 质点圆周运动的描述 Description for a Particle Motion in a Circle 1） 速度：大小不变，方向沿切向。 二、圆周运动及其描述 1、匀速圆周运动：速度大小不变，方向时刻在变。加速度只改变速度的方向，而且永远指向圆心，称向心加速度 2） 加速度：大小为 ， 方向沿着半径并指向圆心。 t e s d ′ t e v n e R P o 1）速度：大小变化，方向沿切向。 2、变速圆周运动 2） 加速度 t e s d ′ t e v n e R P o O X 1、角位置 ?（角坐标） （先要规定参考方向） ? 圆心到质点所在位置的连线与参考方向之间的夹角 a)一般规定逆时钟转动为正角位置； b）角位置的单位 常用弧度（ rad）无量纲； 注意： 三、圆周运动的角量描述： （Angle Description for a Particle Motion in a Circle） 质点在 时间内质点转过的角度 可以证明当 时 可以当作一个矢量 与转动方向符合 右手螺旋关系 即定义了一个矢量 2、角位移（ ） 3、角速度 a）平均角速度 定义： 不是矢量！ b）瞬时角速度 定义： 是矢量！ 与转动方向成右手缧 旋关系。 4、角加速度 A）平均角加速度（ ）： 含义：反映一段时间内角速度变化快慢。 定义： B）瞬时角加速度（ ） 单位：(rad.s-2) 方向： 的极限方向 定义： 结束 下一页 上一页 第一章 质点运动学 The Motion of Particle Particle Motion in a Circle Particle Motion in a Circle Particle Motion in a Circle
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