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第二章 测量装置的基本特性 一、 概述 二、 静态特性 三、 动态特性 四、 典型测试装置的动态特性 五、实现不失真测量的条件 六、测试装置对任意输入的响应 七、负载效应 八、测量装置的抗干扰 二阶装置的脉冲响应函数为 二阶系统频率特性的特点： ●当 时， ；当 时， 。 ●影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。二阶系统固有频率的选择以其工作频率范围为依据。在 附近，系统幅频特性受阻尼比影响极大。当 时，系统将发生共振。作为测量装置，应该避开这种情况。然而，在测定系统本身的参数时，这种情况却是很重要。这时， ， 且不因阻尼比之不同而改变。 ●在 段， 很小，且和频率近似成正比增加。在 段， 趋近于180°，即输出信号几乎和输入反相。在 靠近 区间， 随频率的变化而剧烈变化，而且 越小，这种变化越剧烈。 ●当ζ0．707时，信号频率等于谐振频率， ，系统发生共振；当ζ≥0．707时，系统无谐振， 随 的增加而减少。 五、测试装置对任意输入的响应 1.系统对任意输入的响应 输出等于输入和系统的脉冲响应函数的卷积。即 2.系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃函数 一阶系统响应 动态误差 一阶装置的时间常数τ越小越好。 二阶系统响应 动态误差 二阶系统的特性在很大程度上决定于阻尼比ζ和固有频率ωn 。系统固有频率为系统的主要结构参数所决定。ωn越高，系统的响应越快。阻尼比ζ直接影响超调量和振荡次数。ζ=0时超调量最大，为100％，且持续不息地振荡着，达不到稳态。ζ≥1，则系统转化到等同于两个一阶环节的串联。此时虽然不发生振荡(即不发生超调)，但也需经超长的时间才能达到稳态。如果阻尼比ζ选在0．6～0．8之间，则系统以较短时间[大约(5～7)／ ωn]，进入稳态值相差±(2％～5％)的范围内。 五、实现不失真测量的条件 设有一个测量装置，其输出 和输入 满足下列关系 此式表明这个装置输出的波形和输入波形精确地一致，只是幅值(或者说每个瞬时值)放大了 倍和在时间上延迟了 而已。这种情况，被认为测量装置具有不失真测量的特性。 对上式作傅立叶变换 若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性应 分别满足 （不失真测量条件） 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足不失真测量条件的要求，所以通常测量装置既会产生幅度失真，也会产生相位失真。 对一阶装置而言，如果时间常数τ越小，则装置的响应越快，近于满足测试不失真条件的频带也越宽。所以一阶装置的时间常数τ原则上越小越好。 对于二阶装置，在ζ=0.6～0.8时，可以获得较为合适的综合特性。计算表明，对二阶系统，当ζ=0.707时，在0～ 0.58ωn的频率范围内，幅频特性的变化不超过5％，同时相频特性也接近于直线，因而所产生的相位失真也很小。 从实现测量不失真条件和其他工作性能综合来看: 测量系统中，任何一个环节产生的波形失真，必然会引起整个系统最终输出波形失真。虽然各环节失真对最后波形的失真影响程度不一样，但是在原则上信号频带内都应使每个环节基本上满足不失真测量的要求。 六、测量装置动态特性的测量 1.频率响应法 通过稳态正弦激励试验可以求得装置的动态特性。对装置施以正弦激励，即输入 ，在输出达到稳态后测量输出和输入的幅值比和相位差。这样可得该激励频率 下装置的传输特性。测试时，对测量装置施加峰-峰值为其量程20％的正弦输入信号，其频率自接近零频的足够低的频率开始，以增量方式逐点增加到较高频率，直到输出量减少到初始输出幅值的一半止，即可得到幅频和相频特性曲线 和 。 ▲一阶装置 一阶装置动态特性参数是时间常数τ。可以通过幅频和相频特性直接确定值。 在相频特性φ(ω)=-45°处，和水平幅频直线与倾斜直线的交点处的频率为τ的倒数。 ▲二阶装置 二阶装置动态特性参数是固有频率 和阻尼比 。 由相频特性曲线直接估计其动态特性参数：在 处，输出对输入的相角滞后为90°，该点斜率直接反映了阻尼比的大小。 由幅频曲线估计其动态特性参数 当 时， 。在 很小时， 非常接近峰值 ，令 当 很小时，峰值频率 。 可由幅频特性曲线求得。 固有频率的 确定 由 得 峰值的频率 峰值