杠杆放大式双足压电直线电机的建模及优化设计.PDFVIP

第 卷第 期 压 电 与 声 光 ３９ ３ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．３ 　 　 　 　 年 月 ２０１７ ６ ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳ Ｊｕｎ．２０１７ 文章编号： （ ） １００４２４７４２０１７０３０３３１０５ 　　 杠杆放大式双足压电直线电机的建模及优化设计 陶 杰，黄卫清，孙梦馨，苏 钊，卢 倩，王道智 　 　 　 （南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏 南京 ２１００１６） 摘 要：杠杆放大机构设计对于杠杆放大式双足压电直线电机的性能起决定性作用。该文分析了杠杆放大式 　　 　 双足压电电机的作动机理，建立了基于柔性铰链的杠杆放大机构的动力学模型，对机构放大率进行了理论计算，纵 向、横向理论放大率分别为 和 。利用有限元软件进行仿真分析，理论计算与有限元仿真误差分别为 ３．１２ １．９８ 、 。在此基础上，利用遗传算法对杠杆放大机构柔性铰链结构参数进行优化设计，优化后驱动足纵向、 ３．１％ １４．６％ 横向位移分别提高了 、 。 １７．６％ ８．１％ 关键词：杠杆放大；双足压电电机；柔性铰链；优化设计；遗传算法 中图分类号： ； ； 文献标识码： ＴＭ３５ＴＨ７０２ＴＨ７０３ Ａ 　　　 犕狅犱犲犾犻狀 犪狀犱犗 狋犻犿犻狕犲犱犇犲狊犻狀狅犳犇狅狌犫犾犲犳犲犲狋犘犻犲狕狅犲犾犲犮狋狉犻犮犔犻狀犲犪狉犕狅狋狅狉 犵 狆 犵 犅犪狊犲犱狅狀狋犺犲犔犲狏犲狉犃犿 犾犻犳犻犮犪狋犻狅狀犕犲犮犺犪狀犻狊犿 狆 ， ， ， ， ， 犜犃犗犑犻犲犎犝犃犖犌犠犲犻犻狀 犛犝犖犕犲狀狓犻狀犛犝犣犺犪狅犔犝 犻犪狀犠犃犖犌犇犪狅狕犺犻 狇 犵 犵 犙 （ ， ＳｔａｔｅＫｅ Ｌａｂ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｎａｎｉｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ｙ ｊｇ ｙ ， ， ） ａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ Ｎａｎｉｎ ２１００１６ Ｃｈｉｎａ ｊｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｈｅｄｅｓｉｎｏｆｔｈｅｌｅｖｅｒａｍ ｌｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｌａｓａｃｒｕｃｉａｌｒｏｌｅｉｎｔｈｅ ｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｄｏｕｂｌｅｆｅｅｔ ｇ ｐ ｐ ｙ ｐ ｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｌｉｎｅ