基于Chan氏算法和文化算法的协同定位.pdfVIP

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2017-06-17 发布于北京
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基于Chan氏算法和文化算法的协同定位.pdf

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36 6 2010 3 Vol.36 No.6 Computer Engineering March 2010 ·· 2010 A TN929 Chan 1 1 2 1 (1. 150001 2. 150001) (TDOA)Chan Chan Cooperative Location Based on Chan and Cultural Algorithms 1 1 2 1 TAN Feng , YANG Shen-yuan , SUN Ke , LAN Hai-yan (1. College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001; 2. College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001) AbstractA novel Time Difference Of Arrival(TDOA) location method is proposed. Chan algorithm is used in rough location estimation and the result is stored in belief space as experience knowledge. To realize the final location estimation, the Cultural Algorithm(CA) is used to get the optimum coordinates by solving the maximum likelihood function in TDOA. The proposed method can effectively avoid being trapped into local optimum and improve the location precision by history knowledge. Simulation experimental results show the method has the ability of strong stability, high precision and rapid convergence. Key wordsCultural Algorithm(CA); Chan algorithm; cooperative location; Maximum Likelihood Estimate(MLE) T T 1