原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
• 2307 •
黄主等:基于地磁异常定位的水下载体地速测量新方法
第 10 期
2
2
背景场相比要小几个数量级，约为几百 nT，以地球某点为 式中 ， q=[d(k -1) - (a-b)kJ/[(ek-f) (k +1 汀.k 由
式(6) 所示关于 h 的方程决定。
原点建立载体坐标系。XYZ， 如图 1 所示，P 和Q 分别表示
载体和磁性目标在空间坐标系中的位置，分别以位矢 R 和 ~Siki = 0 (6)
r 表示，则
，-。
Q
R = rQ + rFQ (1) 式中， S6 =J2 (a+2b)-1 (a- b) +2def,Ss = -2d[(a-b) •
(a+2b)+æ +1 +尸J; S. = (a 一的， (a + 2b) + d (4a -
式中， r因为载体相对于目标的位矢。设载体相对于磁性目，
7b) 一(21- .f )(a 一的+6def;S3 = -4d[(a-b)2 -d +
标位置参数分别为 X、 Y 和 Z ， 当目标离载体足够远时，可
将其视为一个磁偶极子模型，其在 P 处激发的磁场为 e +.fJ ,S ,= (a-b) (2a+b) -d (7a-4b) 一(1 一2产) •
B= 乒τ[3(m. e, )e , -mJ (2) (a-b)+ 6def; S, = 2d[(a-b) (2a +的 -d-e- .f J;
络7rr- So =d(2a+b)+.f (a一的十2def. 这些系数可由 a ， b、 d、 e
式中.μ 为介质磁导率， m 为目标磁矩;r=r用为载体相对于
和f 计算得到.
目标的位矢， r= \r\ ， e， =r/r 为单位矢量。在后面的公式
2 地速测量方法
中，为简便起见，将μ/(4 时舍去。
P 基于磁偶极子反演的地磁异常定位得到的是水下载体
相对于偶极子磁性目标的位置，但由于磁性目标位置是固
文档评论（0）