双边定位焊接工艺的研究.pdfVIP

科技创新导报 2015 NO.12 Science and Technology Innovation Herald 研 究 报 告 双边定位焊接工艺的研究① * 张庆森 陆星春 程博 程勇 (浙江诺力机械有限公司 浙江湖州 313100) 摘 要：随着围栏类焊接件的焊缝要求越来越高，采用焊接机器人进行自动化焊接越来越受到大家的重视。由于其波形围栏材料多为厚度3毫 米低碳钢，采用冷弯挤压加工成型，外形几何尺寸难于确保统一，且双边都需要焊接定位，定位情况复杂多变，使得精确定位实现起来难度较 大，从而影响到了焊接自动化的实现。该文从影响定位精度的因素出发，分析原因并提出解决方法。试验证明，该工装可实现对多种规格围栏焊 接的精确定位，焊接过程平稳，并且实现了采用机器人进行自动化焊接的功能。 关键词： 双边定位机构 滑动机构 翻转机构 多规格一体化焊接 中图分类号： 文献标识码 文章编号 TH112.5 ：A ：1674-098X(2015)04(c)-0016-02 焊接是产品制造过程比较重要的环节，焊 栏规格多样，长度从0.5 m到2.5 m不等， 置，对工件的实现正确定位和约束具有十分 [2] 接的精度对产品的力学性能起决定性作用。 手工焊接定位多变，难以控制焊接精度，工 重要的作用 。 焊接工装一般包括夹具、生产线、焊接 件如图1所示。 设备和检查设备等。其中夹具的定位和夹 由图1可以看出：工件由一块围栏和两 2 焊接定位 紧装置对工件的焊接精度、焊接质量和人机 块端板组成，焊缝分布在两端且曲线焊缝 目前，夹具设计和定位基准方面已经形 交互起决定性的作用[1] 。 和直线焊缝交错。工件横截面形状复杂，且 成了较为系统的原理和方法，如封闭性理论 规格较多，是实现焊接机器人自动化焊接的 和螺旋理论等[3] 。这些理论采用运动学和动 1 焊接现状 难点。工件由于较重移动吃力，双边定位使 力学等分析夹具的静态精度和动态精度的 在围栏焊接中，以本公司为例，由于围 得自动化焊接不易实现。 相关问题。焊接工装以最小化关键部位的 人工焊接时，存在以下缺陷，工件的装 变形为目的进行优化设计，并开发相应的自 卸需要二人配合；两端需要两个操作人员同 动焊接系统等。 时焊接，搬运起来比较笨重，体力消耗比较 2.1 双边定位 大；人工焊缝的质量难以达到机器人焊接 由于围栏焊接件产品规格较多，长度不 的均匀饱满；焊接废气容易危害到呼吸道。 定。定位时，我们采取一边固定，另外一边 焊接工装的定位装置，是保证工件装 可以自由滑动的定位装置，滑动围栏端板定