也许有一天,这些机器人可能会救你的命.pdfVIP

也也许许有有一一天天，，这这些些机机器器人人可可能能会会救救你你的的命命 本本文文由由 Medium 和和 Signe Brewster授授权权 《《好好奇奇心心日日报报 （（ 》》发发布布。。 Signe Brewster 是是 Medium Backchannel 频频道道常常驻驻作作者者。。 2011 年，一场 9.0 级地震掀起的海啸冲击了日本海岸，46 英尺高的巨浪漫过日本福 岛核电站的围墙。由于管理人员的腐败和疏忽大意，福岛核电站经历了一连串本可避 免的灾难。主电源及备用电源都无法运行，冷却系统因此失效，核反应堆的温度上升 到极其危险的程度。 场内氢气不断聚集，一组工作人员入场试图将氢气排出。但是，随着核辐射水平的提 高，他们不得不撤出。此时，亟需机器人入场接手人类留下的工作。然而事与愿违， 氢气浓度持续升高，直至发生爆炸。 早在 2001 年，日本就已造出几台核事故救灾机器人。但是，由于某个军方特别行动 队认为它们作用有限、没有必要，项目于次年即告中止。核电站的工作人员也不喜欢 这些机器人，因为它们时刻提醒人们，或许有一天，它们可能被派上用场 （指发生核 事故 。 福岛核电站事故发生后，美国 iRobot 公司和日本千叶工业大学制造的机器人进入了核 泄漏现场。但是，它们能做的只是监控辐射水平和拍照片。它们起先没有能力帮助排 散氢气，现在也无法停止核泄露。 iRobot 勇士 710 型美国军用机器人，被派遣至福岛核电站监控辐射水平和拍照片。 现在，人们终于同意，没有机器人才更可怕。我们需要的，是能满足救灾要求的机器 人。达到这个目的最好的办法，是让世界上最先进的 24 台机器人进入竞技场，比试 谁更灵巧和智能。真正有趣的，不是哪台机器人赢得了比赛，而是它们聚集起来能让 世人学到什么。 刚刚过去的这个周末，美国加利福尼亚州波莫纳城的 Fairplex 会展中心灯火通明、帐 篷遍地，热闹非凡的景象几乎让人误以为来到了一年一度的洛杉矶农业周(L.A. County Fair)。孩童们或在不同展位之间飞奔，或焦急地排队等待一睹名人的风采。赛 马道周围坐着的人群中不时传出阵阵惊呼。 不过，赛道中奔跑着的并不是马，而是机器人。它们小心翼翼地挪动脚步，努力穿过 模拟事故现场。这里是 DARPA （美国国防部高等研究计划署 机器人挑战赛 （DRC 的最终决赛，全世界最先进的一些机器人被要求完成驾车，下车，开门，关 阀门，钻透墙壁，通过碎物堆积的路面，爬楼梯等一系列任务，而且全部要在 45 分 钟之内完成。 2012 年，DARPA 推出 DRC 这项历时三年的赛事，要求参与者制造救灾机器人，使 其当时有能力进入福岛核电站排散氢气。 福岛核事故确实给我们带来很大的启发， 因为我们不知道下一个灾难是什么。”DRC 的负责人吉尔·普拉特(Gil Pratt)在五月份举 办的一场新闻发布会上说， 但我们知道，我们必须研发能帮助我们应对种种灾难事 故的技术。” 核事故确实极为罕见，以至于自二十世纪初以来，政府官员和私营企业一直坚信开发 救灾机器人并非紧要之事。 除罕见的情况外，救灾机器人没有很大的需求。”参赛队 Tartan Rescue 的领队托尼·施坦茨(Tony Stentz)说， 很难要求一家私营企业进入这个领 域提供服务。采用挑战赛等类似的形式反而能真正激励人们开发这些技术。” DRC 决赛中，IHMC 的机器人穿过碎物堆。 （Signe Brewster 摄 DARPA 为赛事提供了巨大的资金支持，包括耗费近 1 亿美元用于机器人开发，并且 签署价值 1100 万美元的合同委托 Boston Dynamics 公司制造机器人阿特拉斯(Atlas)， 供参赛队使用。冠军将赢得 200 万美元的奖金，亚军和季军分别可获 100 万美元和 50 万美元。 在巨额奖金的激励下，24 个团队开始开发智能的、可自主移动的机器人。参赛队来自 工业界和高校，区域包括美国、韩国、及其他国家。他们构想出 24 种独特的解决方 案，呈现在全世界的研究者面前。NASA JPL （美国国家航空航天局的喷气推进实验 室 队的领队布莱特·肯尼迪说，从 2013 年举行的初赛到上周末的决赛，参赛团队不 断借鉴各自的成功策略，来完善他们的机器人。在决赛阶段，创意的交流和借鉴同样 会继续。 二十年后，当我们回顾历史，我们可能会认为这就是机器人的伍德斯托克盛会。”肯 尼迪说， 据我所知，这是迄今为止世人所见到的机器人竞技中规模最大的一次。” 2004 年，DARPA 举办第一次 大挑战赛”，比赛要求无人