第二章-王士同.pptVIP

第二章 与或图搜索问题 华北电力大学 计算机系 刘丽 学习目标 了解一般的与或图搜索问题 掌握与或图的启发式搜索算法AO* 了解博弈树搜索问题 掌握博弈树搜索中的 极小极大方法 α-β剪枝搜索方法 知识点 与或图搜索问题 状态空间搜索问题 一个节点的后继节点之间是“或”的关系 与或图搜索问题 一个节点其部分或全部后继节点是“与”的关系 博弈树的搜索 简单的与或图例子 2.1 基本概念 与或图是一个超图，节点间通过连接符连接 K-连接符：从一个父节点指向一组k个后继节点的节点集 基本概念 解图 与或图中某一个节点n到节点集N的一个解图类似于普通图中的一条解路径 解图的求法： 从节点n开始，正确选择一个外向连接符，再从该连接符所指的每一个后继节点出发，继续选一个外向连接符，如此进行下去直到由此产生的每一个后继节点成为集合N中的一个元素为止 图2.2给出n0→{n7，n8}的三个解图 基本概念 基本概念 解图的递归定义 一个与或图G中，从节点n到节点集N的解图记为G’， G’是G的子图 若n是N的一个元素，则由单一节点组成 若n有一个指向节点{n1，…，nk}的外向连接符K，使得从每一个ni到N有一个解图（i=1，…，k），则由节点n，连接符K，及{n1，…，nk}中的每一个节点到N的解图所组成 否则n到N不存在解图 在搜索解图的过程中，还须要进行