照度计算在曲面图象灰度校正和生成中的应用.pdfVIP

第22卷 第3期 十由磅硅，磕学报 VoL．22 № 3 l991年 6月 J．CENT．一SOUTH lNsT．M IN ．METALL． June l09l 照度计算在 曲面图象灰度校正 及生成中的应用 罗 三 定 (自动控 制I程 系) 摘 要 本文在研究典型光源条件下典型曲面上照度分布计算方法的基础上，获得非均 匀照度条件下的曲面 图象灰度校正方法及 曲面图象生成方法 ，并通过计算机 图象处 理实验证实7其正确性． 关镶词：数字图象处理 ；计算机 囤开j学{照度分布；灰度校正 照明条件是影响图象灰度信息的主要因素，要得到真实地反映对象物体表面信息的高质 量图象，总希望物体表面的照度尽可能均匀．但是，均匀照明条件通常难以保证，特别是物 体表面为曲面时，要使曲面上各点的照度一致几乎不可能，消除照度不均引起豹图象灰度失 真是图象预处理中的一项重要工作． 巫巫 L．]一 曲面模型分析 卜——————————十—— ————— 输出曲面圈象 ——————— 图象生成 卜—-1几何变换H 输入图象 图 1 曲面照度分布计算与灰度校正、图象生成的关系 RB．1 Relationofillumlnancedistributioncalculationandgray correctionandgeneration ofimag~ on camber 1990年 l0月 l0日收到初稿 t相确箍孝佻掌tW． 1901年6月 本文将通过分析 已知照明条件和建立对象物体表面的曲面模型，导出照度分布计算方法， 获得 曲面照度分布函数．然后分析照度分布函数对 曲面图象灰度失真的影响，提出非均匀照 度 曲面图象的灰度校正算法，通过照度均匀恢复获得反映曲面上真实图象信息的输出图象．最 后介绍由逆灰度校正过程构成的曲面图象生成算法，将二维平面图象经几何变换 “ 、非均匀 睦面照度灰度变换生成具有物体真实感的曲面视觉图象． 图 1给出了照度分布计算与曲面图象灰度校正及 曲面图象生成的关系和处理流程 ． 1 照度分布与图象灰度 1．1 有关问题的简化 引起图象灰度失真的因素是多方面的，主要是光源布局与环境光影响、对象物体表面的 光反射特性、光学器件非均匀性和数字化器件的非线性失真、为了突出主要矛盾，减小计算 的复杂性，对有关因素进行适当的简化并提出某些合理假设条件． ·．光源为点光源或平行光源．点光源 自发光点向外球状辐射 ，不考虑传输衰减，各球面 上光通量相同；平行光源无衰减传输时，各处的光强相同．此外，在研究过程中只考虑主要 光源 ，忽略复杂的环境光影响． h．对象物体表面不光滑 ，可 以忽略镜面反射因素 ，仅考虑漫反射困京时各方 向的反射率 一 致．物体表面某点的亮度取决于该点的反射率与照度之积． c．图象采集设备对物体表面亮度检测均工作在线性范围内．多光源照明场合，图象灰度 满足于线性叠加原理． d．视线方 向假定为 z轴负方向． 1．2 曲面照度分布计算 设 曲面方程为 C ( ， z) =O 则曲面上 (， ， )处的法线矢量 为 {C ， ，C )． 设点光源位置为 (。，b，c)，光通量为 F，则在 (， ，)处光线矢量 z为 一 c)，而 (， ，=)处的光强 P根据 1．1节 a可 由 (1)式求得 P (， ， ) 一— (1)