第03章_动量与角动量最新.pptVIP

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* B、C之间绳子刚拉紧时,A和B的速度为V1= at = 2 m/s. B C A M l R r * 设C开始拉紧时,A、B、C三者速度大小为V2,则绳子拉紧过程中,A、B、C系统对定滑轮轴的角动量近似守恒(不计A的重力的情况下)则: * 3.9 质心参考系中的角动量 1.相对于定点与相对于质心的角动量的关系 如图,O为惯性系中一定点,C为质心。 由伽利略速度变换可知 * 质点系对定点的角动量为 系统总动量 0 0 质心系中的角动量 于是有: 即:质点系对定点的角动量,等于质心对该定点的角动量加上质点系对质心的角动量。 * 2.质心参考系中的角动量定理 前式对时间求导可得 质点系对定点O所受的合外力矩为 * 上式等号左边是质点系中各质点所受外力对质心的力矩的矢量和,用 表示。 于是 由质点系的角动量定理可得 质心系中的角动量定理 * ?CMS探测器捕抓的一次质子团对撞瞬间的复原图 * 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * 例8. 如质量均为m的两质点A,B.由长为L的不可伸长轻绳连接,B点限制在光滑轨道内,可自由滑动,开始A静止于桌面,B静止在轨道内,AB垂直于轨道距0.5L,如A以速度v在桌面上平行于轨道方向运动,求证:当B运动时速度大小为0.43v,并求出绳受到的冲量和轨道的反作用冲量. 解: L 300 θ vA A 0.5L B A,B小球在水平方向受 外为零,故动量守恒: * 对于B,绳不可伸长,故有: 对于A,仅受于绳的拉力,故与绳正交方向动量守恒! * 3.3火箭飞行原理 时刻 :dm相对火箭体喷射速度 * 质点系选:(M+dM , dm) 设火箭在自由空间飞行,系统动量守恒: * 火箭体对喷射的气体的推力: 即喷射的气体对火箭体的推力: * 3.4质心 质心: ——第i个质点的位矢 ——质点系的总质量 ——第i个质点的质量 质点系中一个特殊的点,位矢为 * 质心位置的分量式: 连续体的质心位置: 对于密度均匀,形状对称的物体,其质心都在它的几何中心。 说明: * 例9. 一段均匀铁丝, 线质量密度为λ,现将其弯成半圆形,半径为R,求此半圆形铁丝的质心. 解: dl dθ θ R y 增加或缩短如何处理? 密度不是常量又如何处理? x y * 3.5 质心运动定理 质心位置公式: 结论: 质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。 由质点系动量定理的微分式可得: * 质心运动定理: 作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。 质心的两个重要性质: 系统在外力作用下,质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 (2) 系统所受合外力为零时,质心的速度为一恒矢量,内力既不能改变质点系的总动量,也就不能改变质心的运动状态 。 (1) * 例10. 有质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落,另一碎片水平抛出,它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解: 在爆炸的前后,质心始终只受重力的作用,因此,质心的轨迹为一抛物线,它的落地点为xc 。 xc x2 o x * 例11. 在水平面上有一静止的车,车长为l,质量为m0,车上有一质量为m的人站在车后端A,如图所示,设人从车的后端A跑到车的前端B,求此时车相对地面移动的距离. 解: y x O B A v v0 y x O B A x0 X`1 XC C X`2 X2 X1 x * y x O B A v v0 y x O B A x0 X`1 XC C X`2 X2 X1 x * 例12. 水平桌面上拉动纸,纸张上有一均匀球,球的质量M,纸被拉动时与球的摩擦力为 F,求:t 秒后球相对桌面移动多少距离? 解: 沿拉动纸的方向移动 * 3.6 质点的角动量和角动量定理 1.质点对固定点的角动量 设:t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为: 单位:Kg ·m2·s-1 选择坐标原点为参考点是为了简化模型的复杂性 * 角动量大小: 角动量的方向: 位矢 和动量 的矢积方向成 右手螺旋 如果质点绕参考点O作圆周运动 角动量与所取的惯性系有关; 角动量与参考点O的位置有关。 注意: * 质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影,称为质点对轴线的

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