嵌入式实验 IO driv医ers.docVIP

实验五 IO 驱动 【实验目的】 掌握IO驱动的编写，编译，加载过程。 掌握驱动测试的方法。 【实验仪器】 1、装有Ubuntu操作系统的PC机一台； 2、XSBase270 ARM实验开发平台一套 【实验环境】 使用移植好的内核代码和光盘提供的文件系统。1，利用vim编辑器或者gedit编写驱动代码(见xsb_seg.c文件)；#include linux/module.h #include linux/kernel.h #include asm/io.h #include asm/uaccess.h #include linux/fs.h MODULE_LICENSE(GPL); char LED_MODULE=0; #define DEVICE_NAME xsb_seg #define SEG_CS1 0 #define SEG_CS2 0 static char LED[10]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7F, 0x6F}; unsigned long *CS1_Address, *CS2_Address; struct seg { char LED1_Val; char LED2_Val; char LED3_Val; char LED4_Val; char negative; }; （2）同时更新所有七段数码光驱动管显示函数 static void Updateled(struct seg *seg_7) { unsigned short buff=0x00; buff=seg_7-LED1_Val; buff=buff|( seg_7-LED2_Val 8); writew(buff,CS1_Address); buff=0x00; buff=seg_7-LED3_Val; buff=buff|( seg_7-LED4_Val8); writew(buff,CS2_Address); return; } （3）写具体某位七段数码光驱动管显示函数 void value_seting(struct seg *seg_7, char position, char value) { if (seg_7-negative==0) value=~value ~(0x17); else value=(0x17)|value; if (position==1) seg_7-LED1_Val=value; else if(position==2) seg_7-LED2_Val=value; else if(position==3) seg_7-LED3_Val=value; else if(position==4) seg_7-LED4_Val=value; } （4）实现七段数码光驱动写操作函数 static ssize_t XSB_Seg_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos) { int i; struct seg *seg_7=file-private_data; char led_forall[4]; printk(KERN_EMERG The Module is written,XSB_Seg_write\n); if(count!=4) { printk(KERN_EMERG the count of input is not 4!!); return 0; } if(copy_from_user(led_forall, buffer, 4)) { for(i=1;i=4;i++) { value_seting(seg_7, i, LED[led_forall[i-1]]); } Updateled( seg_7 ); } return 0; } （5）实现七段数码管驱动IOCTL操作函数 static int XSB_Seg_ioctl(struct inode *ip, struct file *fp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { char val=0x00; struct seg *seg_7=fp-private_data; if (!arg) return -EINVAL; if (copy_from_user(val, (int *)arg, sizeof(char)