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电工电能新技术 Vo l. 34 , No.10 第 34 卷第 10 期 2015 年 10 月 Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy Oct. 2015 基于主从博弈的交直流混联系统主动防御策略设计 张振安1 ，黄少伟2 ，梁易乐2 ，赵 阳1 (1.国网河南省电力公司电力科学研究院，河南郑州J 410100; 2. 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，清华大学电机系，北京 100084 ) 摘要:随着电网规模的扩大化与系统元件的复杂化，特别是交直流混联输电格局的逐步形成，系统 安全稳定问题也日益严重。准确确定电网脆弱源，并制定相应防御策略以预防大停电事故的发生 变得至关重要。本文针对交直流混联系统提出了主动防种策略制定的主从博弈模型，即 D-A-D( 防 御者-进攻者-防御者)三层规划模型。上层模型制定电力系统防御策略，中层模型确定并发故障元 件集合，而下层模型模拟系统故障后的安全调度过程。上述模型可先转换为下层为混合整数线性 规划的双层模型，后采用枚举树算法求解。在 IEEE30 节点系统中进行仿真分析，验证了上述模型 的合理性与有效性。 关键词:电力系统;主动防御;主从博弈;二层规划 中图分类号: TM732 文献标识码:A 文章编号: 1003-3076(2015) 10-0010 -07 于辨识系统薄弱环节，合理评估系统运行的可靠性 1 引言 与脆弱性。一般而言，结合系统实际，攻防双方先后 近年来，系统规模日益扩大以及系统元件复杂 决策，符合主从博弈的一般过程，相应建模方法可分 化成为电力系统发展的两大主要趋势，系统的安全 为以下三类: 稳定问题也随之产生[1 -4 J 。特别是随着交直流混联 (!)A-D( 进攻者·防御者)模型 即进攻者先于防御者决策，属于典型的双层规 输电的格局逐步形成，并联运行的交流与直流线路 划模型。可通过求解所得进攻者(A) 的 Stackelberg 关联紧密，彼此间相互影响，系统运行特性也更为复 杂。由电网局部故障波及整个网络造成的大规模停 均衡策略用于辨识系统薄弱环节。 (2)D-A( 防御者-进攻者)模型 电事故，在国内外偶有发生，造成了严重的社会影响 即防御者先于进攻者决策，属于典型的双层规 和经济损失。因此，在不能预知故障发生的情况下， 划模型。可通过求解所得防御者(D) 的 Stackelberg 准确地确定电网当前的脆弱源，并采取事故前主动 均衡策略指导系统防御策略的初步制定，但策略的 防御措施，进而预防连锁故障的发生，是一项非常重 最优性往往很难保证[5 J 。 要的研究课题。 安全博弈理论为上述问题提供了合适的研究手 (3) D-A-D( 防御者-进攻者-防御者)模型 防御者、攻击者、防御者依次决策，属于典型三