第4章中断处理与时间管理试卷.pptVIP

4.4.1 任务延时函数，OSTimeDly() C/OS-Ⅱ的任务是一个无限循环，由于μC/OS-Ⅱ是可剥夺型内核，如果高优先级任务不主动挂起，低优先级任务就永远无法取得运行权，最高优先级任务将独占CPU的使用权。因此，μC/OS-Ⅱ规定：除了永不挂起的空闲任务外，其它所有的任务都要在合适的时候调用系统服务函数，自我挂起，暂时放弃CPU使用权，使低优先权任务能够得以运行。 这种系统服务函数就包括这一小节将要介绍的任务延时函数OSTimeDly()和下一小节将要介绍的按时分秒毫秒延时函数OSTimeDlyHMSM()。 4.4.1.1 函数原型 OSTimeDly()函数申请一个系统提供的延时，延时的单位是一个时钟节拍，最大可延时65535个时钟节拍。 调用该函数后，若延时时间不为0，则立即挂起当前任务，μC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。 任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态。当然，只有当该任务在所有就绪任务中具有最高的优先级时，它才会立即运行。 由于中断不能延时，所以它的调用者一定是任务。 一、函数原型 void OSTimeDly(INT16U ticks) reentrant 二、功能 函数只有一个参数：ticks，要延时的时钟节拍数，无返回值。 三、函数参数与返回值 4.4.1.2 原理与实现 程序清单4.7 OSTimeDly() void OSTimeDly (INT16U ticks) reentrant { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr； #endif INT8U y； if (ticks 0) { // 若参数为0，则表示不想对 // 任务延时，函数立即返回 OS_ENTER_CRITICAL()； // 关中断 y = OSTCBCur-OSTCBY； OSRdyTbl[y] = ~OSTCBCur-OSTCBBitX； //从就绪表中移出当前任务 if ((OSRdyTbl[y] = ~OSTCBCur-OSTCBBitX) == 0) { OSRdyGrp = ~OSTCBCur-OSTCBBitY； } OSTCBCur-OSTCBDly = ticks； // 保存节拍数，每隔一个 //时钟节拍，这个变量数减1 OS_EXIT_CRITICAL()； // 关中断 OS_Sched()； // 当前任务已经挂起，执行 //下一个优先级最高就绪任务 } } 4.4.1.3 应用要点 在调用OSTimeDly()函数时必须注意以下事项： 时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的； 可提供的时钟节拍数范围是：1～65,535； 参数为0，表明不进行延时操作，而立即返回调用者； 为了确保设定的延时时间，建议设定的时钟节拍数加1； 只能在任务中调用，无配置常量。 4.4.2 按时分秒毫秒延时函数，OSTimeDlyHMSM() INT8U OSTimeDlyHMSM( INT8U hour，INT8U minutes， INT8U seconds，INT16U milli) reentrant 4.4.2.1 函数原型 功能：这是一个十分有用的函数，它是以时、分、秒、毫秒为单位进行延时。 调用者：只能是任务。调用后，如果延时时间不为0，系统将立即挂起当前任务，并进行任务调度。 最长延时：长达256个小时（接近11天）。 函数参数： hours 延时小时数， 取值范围0～255； mintues 延时分钟数， 取值范围0～59； seconds 延时秒数， 取值范围0～59； milli 延时毫秒数， 取值范围0～999 4.4.2.2 返回值 OS_ON_ERR 调用成功； OS_TIME_INVALID_MINUTES 参数错误，分钟数大于59； OS_TIME_INVALID_SECONDS 参数错误，秒数大于59； OS_TIME_INVALID_MILLI 参数错误，毫秒数大于999； OS_TIME_ZERO_DLY 4个参数全为0，不操作而直接返回