机械原理复习题医.docVIP

机械原理练习册 绪论第1章 平面机构的结构分析 　　　　；构件是机构中的　 单元体。2.机构中，若增加一个构件，带入两个个低副，则机构的约束数数目将增加 ；若去掉一个高副，则约束数目 。 3.平面运动副的最大约束数为???????? ，最小约束数为 ???????? 。两构件通过构成的运动副称为低副，它引入_____个约束；两构件通过构成的运动副称为高副，它引入_______约束。 ；若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ０，而原动件数F，则各构件之间 。 6.当机构的原动件数 自由度数时，将导致机构最薄弱的环节损坏。 7.依据机构的组成原理，任何机构都可以看出是由 、 和 组成的。 二、判断题： 1.机构要具有确定的相对运动，必须使机构中原动件数目大于或等于自由度数目。（ ） 2.两构件相互接触组成的可动连接称为运动。。 （ ） 的运动副称为低副。A、面接触；B、点接触；C、线接触；D、点或线接触 的运动副称为高副。A、面接触；B、点接触；C、线接触；D、点或线接触机构具有确定运动的条件是： 。 A、机构的自由度=1；B、机构自由度数=原动件数；C、原动件必须有电动机。 A、B、C、4个分图中，图　　是Ⅲ级杆组，其余都是Ⅱ级杆组的组合。（ ） 四、分析与简答题： 1.什么叫运动副、低副、高副? 2.机构组成原理是什么？ 3.何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？何为“运动链”？具备什么条件，运动链才能具有运动的可能性？具备什么条件后才具有运动的确定性？具备什么条件，运动链才能成为机构？ 何为“机构的级别”？何为“I级机构”？ （4） (5) （6） （7） （8）在图示机构中，ABEF CD,试计算其自由度。 （9)试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度。 2.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。 （1） （2） 3.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（6为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。 4.试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来)。 5.图示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。 6.试确定图7所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级别（当取凸轮为原动件时）。 7.计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别 8.计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别。 第2章 平面机构的运动分析当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在???? 处组成移动副时,其瞬心在????? 处组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在??? 处相对瞬心与绝对瞬心相同点是?????????? ,而不同点是????????????? 。 5.速度影像的相似原理只能用于?????????? 两点而不能用于机构?????? 的各点速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上?????????????????????????? 的点3个彼此作平面平行运动的构件共有???????? 个速度瞬心,这几个瞬心必位于?????????? 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有???? 个,其中??? 个是绝对瞬心,有??? 个相对瞬心瞬心法中，三心定理的内容是什么？lAB=65mm，lDC=90mm，lAD=lBC=125mm，φ1=15°1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 2.图示为摆动导杆机构，已知LAB=60 mm，LAD=120mm，∠ADB=300，曲柄以等角速度ω1=30rad/s顺时针转动，画出图示位置的机构运动简图，并求构件3的角速度以及角加速度。 3.下图所示机构中, lAB=46mm，曲柄角速度ω1=10rad／sB3点的速度与加速度矢量方程式； 2)在速度图和加速度图中分别标出各