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第7章几何分析
§1 几何组成分析的目的 三刚片规则(规则二) :三个刚片用不在一条直线的铰两两相连组成的体系是几何不变体系,且没有多余联系。 当体系的几何组成不满足上述两个基本规则时,则为可变体系。 规则三(二元片 规则):在一个体系上增加或减去二元片,不会改变原体系的几何构造性质。 §3 几何体系组成分析举例 §4 静定结构和超静定结构 * 第7章 平面体系的几何组成分析 几何组成分析的目的: 1、判断体系的几何组成 只有几何不变体系才能作为工程结构 2、研究几何不变体系的组成规则 3、区分静定结构和超静定结构 1、几何不变体系:几何形状和位置保持不变的体系 2. 几何可变体系:几何形状和位置改变的体系 基本概念 3.常变体系:可以发生较大位移的体系称为常变体系 A D B C 几何可变体系(连杆机构) Ⅰ Ⅱ 1 2 3 三杆等长且互相平行 4、瞬变体系:本来是几何可变的,经微小位移后成为几何不变体系。 B A C P 瞬变体系 P B A C ? ? ? C P S1 S2 5. 刚片:几何形状不变的平面体 如:地基、一根梁、一根连杆、一个铰结三角形等 地基 A A C B C A 一根梁 连杆 6、链杆:一根两端铰接于两个刚片的杆件称为链杆。 7、单铰:连接2个刚片的铰称为单铰。 8、复铰:连接2个以上刚片的铰称为复铰。 A Ⅰ Ⅱ O Y X Ⅰ Ⅱ Ⅲ O Y X Ⅱ Ⅰ A 虚铰O B Ⅱ Ⅰ O 实铰O Ⅱ Ⅰ A 虚铰0在无穷远 B 联结两刚片的两根不共线的链杆相当于一个单铰即虚铰。 9、虚铰 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 几何不变体系 Ⅰ Ⅱ 或:两刚片用一个铰和不通过该铰的一根链杆连接,所组成的体系是几何不变体系,且没有多余联系。 两刚片规则(规则一): 两刚片用不完全平行,也不全相交于一点的三根链杆联接,所组成的体系是几何不变体系,且没有多余联系。 §2 几何不变体的组成规则 几何不变体系 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅲ 虚铰 实铰 Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 瞬变体系 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 瞬变体系 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 常变体系 A B C Ⅰ Ⅱ Ⅲ 瞬变体系 A B C Ⅱ Ⅲ 二元片 :将由2根不在一条直线的链杆连接一个新的结点的构造称为二元片。 二元片的形式: Ⅰ A B C Ⅱ Ⅲ Ⅰ 几何不变体系 在几何构造分析中,常利用二元体规则来对体系进行简化判断。 2 1 如:在刚片地基上依次增加二元片 132,142,364,356,467.......,体系为几何不变体系。 3 A A 4 6 5 7 分析时,必须将实际体系的刚片数进行简化,常用的简化方法有三种。 一元片:一个刚片ab和一个物体A两者之间,除了用不全平行也不全交于一点的三根链杆相连接外,再无其他联系,则这一个刚片称为一元片。 1、一元片的撤除 几何不变体系且无多余约束。 【例】 A B C D E B A C D E B Ⅱ Ⅰ 根据二元片规则,撤除二元片不影响体系的几何组成。 2、二元片的撤除 从地基开始,依次依次增加二元体AEF、ADE、FCE、CBF。 A B C D E F 按增加二元体顺序的不同,多余约束可以是AB、BC、CD、DE、EF中的任意一个。 几何不变体系,AB为一个多余约束。 【例】 可变体系,少一个约束 去掉二元体 A 从A点开始,依次去掉二元体。 几何不变体系且无多余约束。 【例】 【例】 当所分析的体系中某些刚片的联系是符合规则一或规则二的要求时,可将它们合成为一个大刚片,这样可使刚片的数目大大减小,从而简化了组成的分析,这种方法称为刚片的合成。 3、刚片的合成 例1: 试对图中所示铰结链杆体系作几何组成分析。 解:图所示体系为一几何不变体系,且无多余联系。 几何不变体系且无多余约束。 A B C D E A B C D E 将折杆画成直杆; 将 画成 例2: 试对图示体系作几何组成分析 例3: 试对图中所示体系进行几何组成分析。 解: 故此体系为具有一个多余联系的几何不变体系。 练习: 几何组成分析的小结: (1)若某体系用不完全交于一点也不完全平行的三根链杆与基础相连,则可以只分析该体系。 (2)找二元体,如有,可撤去或加上,使体系简化。 (3)从直接观察出的几何不变部分开始,应用体系组成规律,逐步扩大不变部分直至整体。 虚铰的识别 非直杆用直杆代替 找铰接三角形 1.静定结构:没有多余联系的几何不变体系。 可由静力平衡方程
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