第三章液压泵和液压马达辨析.pptVIP

各种径向柱塞泵的结构原理图 2.径向柱塞式液压马达 与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压马达的典型结构。马达有五个活塞，壳体上有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。两个圆环套 在连杆圆弧外面，使连杆即 能沿着偏心轮的圆弧表面滑 动而又不能脱开。输出轴左 端通过联轴器使配流轴同步 旋转。 马达的排量为： q= (?d2/4)HZI 式中 d—柱塞直径； H—柱塞行程； Z—柱塞数； I—定子内曲线行程数。 可见这种马达的排量较单行程马达增加I倍，相当于有IZ个柱塞泵。 结束 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 2.流量 先计算处于大半径r1处的叶片a在旋转时排出流量Qa。微小面积dA以速度v运动时排出的流量为dQ。 则 Qa=?dQ= ?r0r1B?rdr= (B?/2).(r12-r02) 式中 B—叶片宽度； ?—转子的角速度； r0—转子的外半径。 同样，处于小半径r2处叶片b在旋转时吸入的流量为： Qb=?r0r2B?rdr= (B?/2).(r22-r02) 从配流窗口II排出的流量为: QII=Qa-Qb=(B?/2).(r12-r22) 由于此时配流窗口IV也有油液排除，故泵的总流量为： QT=2QII=B?(r12-r22)=2?Bn(r12-r22) 3、结构上的若干特点 （1）保持叶片与定子内表面接触 转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此，将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。在高压叶片泵中采用各种结构来减小叶片对定子的作用力。 （2）端面间隙 为了使转子和叶片能自由旋转，它们与配油盘二端面间应保持一定间隙。但间隙也不能过大，过大时将使泵的内泄漏增加，泵容积效率降低。一般中、小规格的泵其端面间隙为0.02~0.04mm。 （3）定子曲线 这里指的是连接四段圆弧的过渡曲线。较早期的泵采用阿基米德螺线。 即 ?=r2+a? 及 ?=r1-a? 采用阿基米德螺线时，叶片径向速度不变，不会引起泵流量脉动。 （4）叶片倾角 从前图中可看出叶片顶部顺转子旋转方向转过一角度?。很明显，叶片顶部与定子曲线间是滑动摩擦。在压油区，叶片依靠定子内表面迫使叶片沿叶片槽向里运动，其作用与凸轮相似，叶片与定子内表面接触时有一定压力角。 4、类型 前图所示叶片泵额定压力6.3MPa，转速有1000~1500r/min，流量有6~100r/min多种规格，容积效率90%左右，主要用于机床。 二、双作用叶片式液压马达 1、工作原理 双作用叶片式液压马达的工作原理可用下图说明。图中当压力油进入后，叶片1、3、5、7一侧受到压力油的作用，另 一侧通回油。而叶片2、4、 6、8的两侧压力相同。当压 力作用在叶片上时，产生的 扭矩为 dM=r.pdA=pBrdr 根据右图，作用在轴上的总 理论扭矩Mt为： MT=2?r2r1pBrdr=pB(r12-r22) （1）叶片底部有弹簧，保证在初始条件下叶片