基于单目视觉运动目标跟踪定位_孙彪.pdf

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2017-06-17 发布于北京
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第 31卷　第 4期四川兵工学报 2010 年 4 月【】孙　彪 ( , 　030051) :、, Hough, , , , 。 :;;;Hough; :TP392.6 :A :100 6-0707 (20 10 )04-0085-05 　　 , , , 。 , [1-4] 。图 1　单目视觉跟踪定位系统原理 , 　　, , 、 , 、, 。、、、 4 。、, 1.1　、、, , 、。 , , 。 , , , , 2 :。、 , , , 。 , 。 DLT(direclinear 1　 ransformaion)、, 。 , , , , 。 (self-calibraion) 、、, 2, , , , 。 1。 , 　　:2010-01-29 :(2007012003 )。 :(19 84— ), , , 。 86 四川兵工学报 , , 。 a, b, r