一个4-1-2刚体轴.pptVIP

* 解得： 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解 例 求 到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ? R * 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状(及体密度 的分布)有关． 说 明 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 (1) J 与刚体的体密度有关 例如两根等长的细木棒和细铁棒绕端点轴转动惯量 L z O x dx M O L x dx M z L O x dx M z (2) J 与转轴的位置有关 (3) J 与质量分布有关 例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O m R O m r dr R * 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 复习 刚体的概念 刚体的平动和转动 刚体转动的角速度和角加速度 力矩 转动定律 转动惯量 几种刚体的转动惯量 垂直于杆的轴通过杆的中心 J=M l 2/12 垂直于杆的轴通过杆的端点 J=M l 2/3 对通过盘心垂直盘面的转轴 J=MR 2/2 影响刚体转动惯量的因素 刚体的总质量； 刚体的质量分布； 转轴位置。 * * 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第4章 刚体的定轴转动 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，为什么会这样呢？ 物理学 第五版 刚体定轴转动定律 角动量定理 结构框图 角动量 角动量变化率 转动惯量 角动量守恒定律 力矩作功 转动动能 动能定理 刚体转动 力矩 牛顿定律 角量 角速度、角加速度 角量与线量关系 刚体运动学 刚体动力学 本次课内容 刚 体 的 定 轴 转 动 动力学 运动学 力矩 角速度、角加速度 ★ 线速度、线加速度 运动学方程 转动惯量 转动定律 关系 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 4-1　刚体的定轴转动 * 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 4-1　刚体的定轴转动 * 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 4-1　刚体的定轴转动 * 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 4-1　刚体的定轴转动 * 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 4-1　刚体的定轴转动 * 角加速度