车联网及智能网联汽车CANBUS远程控制产品白皮书.pdfVIP

EST560-mini8 车联网与智能网联汽车CANBUS远程控制OBD接头产品白皮书 Telematics and Intelligent Network of automotive CAN BUS Remote Control White Paper Rev.1.0—10April 2016 Productdatasheet 1. 引言 Car Remote System Based on GSM Network and Canbus 车联网,飞行汽车,空前火热，分时租赁大行其道，网联汽车将覆盖所有的交通，通过汽车总线 实现手机远程控制汽车，包涵远程开关门锁，声光寻车、续航里程和剩余电量上报等重要信息,成为 行业标准配置。速锐得科技专门为ADAS、分时租赁、BMS电池管理系统、前装车载TBOX、智能后 视镜停车监控 （无人值守）和反向控制汽车,基于STM32开发新串口通讯EST560-mini8。通过CAN总 线，通过GSM 网络对汽车本身实现远程控制。 2. CANBUS总线控制模块系统结构 CANBUS system bus control module structure 考虑到设备的功能需求，采用STM32F系列微控制器为主控，EPROM和片上仿真/调试 模块和RTC集成在一起，满足所有功能，CAN网络收发采用NXP 出品TJA1040，采集汽车发 动机、车身、电动汽车BMS 电池管理系统数据。电源模块采用12V直流电源输出，通过车载 12V电源提供供电，带低压保护和CAN保护，工作时为高电平，由MCU控制。 THREADtechco.,ltd. EST560-CANBUS 车联网OBD智能信息模块 设计特点： 1、结合原车CANBUS总线设计。 2、无需GPS采集本车速度。 3、ACC检测OBD接口具备天然优势。 4、无需破线。 5、HUD等智能硬件同样适配。 6、智能后视镜停车监控功能浑然天成。 3. 设计理念 Design Concept  CAN接受发送程序设计 本系统使用微控制器STM32 内部集成了应用了CAN2.0A/B协议的CAN控制器，所以在正常 运行之前，先要对模块进行初始化。当CAN端口检测到有等待接受的豹纹，通过接受过滤器疲惫比 较，将满足过滤器条件的豹纹传送到相应的接受缓存器中。接收流程图如下：  CAN发送流程 当准备发送CAN报文时，首先判断并等待CAN总线空闲，并通过查询发送器标志寄存器来确 认是否有空闲的发送器缓冲器。当还有至少一个发送器缓冲器时，将报文写入发送器缓冲器，并通 过将发送中断标志位置1发送报文。发送流程图见下图： EST560-CANBUS ©THREAD.2015.Allrightsreserved. Productdatasheet Rev.1.0— 11April2016 2of26 THREADtechco.,ltd. EST560-CANBUS 车联网OBD智能信息模块  主判断动作程序 在初始化各项配置寄存器及变量后，判断是否有GSM模块的新提示信息，若有则判断是否提 示收到短信，若是则以AT命令通讯GSM模块输出短信内容，并判断是否为预设内容，根据预设短 信的要求执行预定程序。流程图如下：  系统功能设计 由于EST560-mini8与汽车CAN总线相连，所以要对