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项目一 三相异步电动机正反转控制 1、掌握PLC的基本驱动指令。 2、掌握梯形图的基本画法。 3、了解编程软件的使用方法。 在实际生产中，很多情况下都要求三相交流异步电动机既能正转又能反转，其方法是对调任意两根电源相线以改变三相电源的相序，从而改变电动机的转向。本项目我们学习用 PLC实现三相交流异步电动机的正反转控制。 1．控制要求 （1）能够用按钮控制三相交流异步电动机的正、反转启动和停止。 （2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 2．继电器控制电气原理图 继电器控制的三相交流异步电动机正反转电路电气原理图如图2-1所示。 图2—1 三相异步电动机正反转（接触器）控制线路 三相交流异步电动机的接触器联锁正反转控制电路原理我们已经学过，这里不再重复。 1、把三相交流异步电动机的接触器联锁正反转控制电路中 主要元器件的功能如表1-1所示。 代???号 名???称 用???途 KM1 交流接触器 正转控制 KM2 交流接触器 反转控制 SB1 正转起动按钮 正转起动控制 SB2 反转起动按钮 反转起动控制 SB0 停止按钮 停止控制 FR 热继电器 过载保护 表1-1 2、输入输出点分配 输入 输出 SB1 正转起动按钮X1 KM1 正转起动控制交流接触器Y1 SB2 反转起动按钮X2 KM2 反转起动控制交流接触器Y2 SB0 停止按钮X3 3、梯形图 现在我们将图—1中的控制线路横过来，如图—18所示 如图2—18所示PLC内部各类等效继电器的线圈和触点的图形符号，其等效继电器的动作原理与常规继电器控制中动作原理完全一致， 图—18 直接用中的软元件代替对应的继电器触点和线圈，我们可以对应画出该电路的梯形图，如图—19所示。 图－三相异步电动机正反转控制线路梯形图 三相异步电动机正反转控制线路梯形图 绘制元件布置图，经检查合格后，在控制板上安装电器元件。电器安装应牢固，并符合工艺要求。1）双击电脑屏幕上FX图标，进入三菱可编程序控制器编程软件界面（ 图2-24 FX编程软件界面图 （2）编写新的程序，点击新文件快捷按钮，并选择PLC类型，如图—25所示使用以前保存的程序，点击打开快捷按钮，并选择原有文件的路径和文件名，打开原有文件。 图2—25 选择PLC类型 （）如图—26所示 图—26 指令表与梯形图相互转换 （4）点击“视图”菜单中的梯形图目录，就得到了梯形图的编程界面，如图—27所示 图—27 梯形图的编程界面 （5）功能图中各元件的逻辑功能如图—29所示 图—29 功能图 （6 （）点击转换快捷按钮，将梯形图转换为梯形图用专用编程电缆把电脑的串行口与可编程序控制器的通讯口连接起来。 （）将编制完毕的程序输入三菱可编程序控制器，输入过程为：把可编程序控制器面板上的“选择开关”放置在调试位置上，选择电脑端口如图—34所示。然后，点击PLC”菜单，选择传送及写出子菜单如图—35所示。最后，根据程序的长短选择合适写入范围（图—36）。 图2—34 选择端口 图2—35 选择写出 图2—36 输入范围 （）把可编程序控制器面板上的选择开关放置在运行位置上。点击监控菜单，选择开始监控子菜单，如图—37所示。 （）在电脑的程序监控界面上，凡是通电或是接通的元件都显示绿色标志，监控界面如图所示。进行自检，使用万用表。要求确保无误后才允许通电调试。 车间 设备编号 设备名称 故障时间 发生日期 发生时间 停产时间 故障内容 故障现象及现场调查 原因分析 实施维修计划 维修人员安排 执行人 监护人 验收人 维修作业书 序号 作业内容 执行情况 检查人 1 按安全作业书做好安全防护 2 根据作业要求准备好作业工具 3、 以下填写处理过程 原因总结 1 2 处理结果 问题点 处理方法 效果 验收人签名 1 2 设置故障：在主电路、控制电路、PLC参数上各设置故障一处 根据要求填写故障处理表 故障处理表 1、热继电器的常闭触点是接到PLC的输入端还是输出端？有何特点？ 2、参考项目练习：将题图三所示继电控制原理图转换成PLC控制系统。（步骤如下） 第一步：列出输入输出表 第二步：画出PLC控制系统接线图 第三步：设计控制程序并调试 可编程控制器的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继