第五章 轮系概念.pptVIP

第五章 轮 系 由一对齿轮所组成的传动是齿轮传动中最简单的形式。但在实际使用的机械设备中，依靠一对齿轮传动往往是不够的，它无法满足机械设备要求获得较大传动比、换向或多级传动的要求，因此需要多对（或多级）齿轮传动来完成人们所预期的功用要求和工作目的。 轮系应用举例 单缸内燃机 汽车变速箱 齿轮变速箱 §5－1 轮系的种类及其功用 §5－2 定轴轮系 一、轮系的种类 根据轮系在运转时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两种基本形式。 1.定轴轮系 传动时，轮系中各轮的轴线在空间的位置都固定不动的轮系称为定轴轮系。 按各轴的轴线是否平行，定轴轮系可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 §5－1 轮系的种类及其功用 定轴轮系 定轴轮系的类型及其结构特点 2.周转轮系 传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。 差动轮系 行星轮系 二、轮系的功用 为了不使传动的零件尺寸过大，在保持传动比不变的条件下，采用由一系列小齿轮组成的轮系来连接两轴，则可减少机构所占空间并节省零件材料。 1.连接相距较远的两传动轴 2.获得很大的传动比 在一般齿轮传动中，一对啮合齿轮的传动比不能很大，否则传动装置会过于庞大。当两轴之间传动比很大时，可采用一系列的齿轮将主动轴和从动轴连接起来。 3.改变从动轴的转速 在定轴轮系中，当主动轴转速为一定而从动轴需要几种不同的转速时，通常采用变换两轴间啮合齿轮副的方法来解决。 4.改变从动轴的转向 两个外啮合圆柱齿轮的转向相反，因此，在定轴轮系中主动轴的转向为一定时，每增加一对外啮合圆柱齿轮传动，从动轴的转向就改变一次。 齿轮2只是介于主动轮、从动轮之间进行一齿对一齿的传动，对两轮的传动比大小没有影响。这种在轮系中与传动比大小无关，只影响从动轮转向的齿轮称为惰轮。 5.可合成或分解运动 周转轮系是含有轴线作圆周运动的齿轮的轮系。采用周转轮系可以将两个独立回转的运动合成为一个回转运动，也可以将一个回转运动分解为两个独立的回转运动，如图所示的汽车后轮传动装置。 【应用实例】车床走刀丝杠的三星轮变向机构。 图a：主、从动轮转向相同。 图b：主、从动轮转向相反。 返回 1—主动轮 2—惰 轮 3—惰 轮 4—从动轮 一、定轴轮系中各齿轮转向的判定 一对齿轮传动，当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，齿轮转向可利用直箭头示意法判定。 直箭头示意法是指用直箭头表示齿轮可见侧中点处的圆周运动方向。由于相啮合的一对齿轮在啮合点处的圆周运动方向相同，所以表示它们转动方向的直箭头总是同时指向或同时背离其啮合点。 §5－2 定轴轮系 相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法 相啮合齿轮旋转方向的直箭头示意法 【示例】用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向。 在判定轮系中各齿轮的转向时应注意，要按轮系的传动路线由轮系的首端主动轮开始向后逐级依次进行，直至其末端从动轮。 对于平面定轴轮系来说，其首、末两轮之间的转向关系还可以用传动中圆柱齿轮副的外啮合次数来判定，为奇数次时，首、末两轮的转向相反；若为偶数次，则首、末两轮的转向相同。 二、定轴轮系传动比的计算 定轴轮系的传动比是指其首端主动轮转速n1与末端从动轮转速n k之比，记作i1k ，其表达式为： 定轴轮系简图 图示定轴轮系中，齿轮1为首端主动轮，齿轮5为末端从动轮。轮系中各对齿轮的传动比分别为 该轮系的传动比i15的表达式为 上式表明，定轴轮系的传动比等于轮系中各级齿轮的传动比之积，其数值为轮系中从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比。同时可看出，轮系传动比的大小与其中惰轮（图中的齿轮2）的齿数无关。 【结论】 由k 个齿轮组成的定轴轮系的传动比i1k为 若已知定轴轮系中首端主动轮转速n1和各轮齿数，则第k 个齿轮的转速nk为 【例题】如图所示定轴轮系的各齿轮齿数为图中所标的相应数值，且主动轴Ⅰ的转速nⅠ＝1480 r/min。试确定图示啮合状态下该定轴轮系的传动比iⅠⅤ和Ⅴ轴转速nⅤ；若将轮系中Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ轴的啮合齿轮换为z39与z21、z84与z39啮合时，Ⅴ轴转速又是多少？ 返回 解： 本章小结 1. 本章主要了解轮系的概念、种类、功用以及轮系中各轮转向的判定和传动比计算。 2. 轮系是由一系列相互啮合的齿轮组成的传动装置，而定轴轮系是各轮的轴线在空间位置都固定不动的轮系。 3. 轮系的功用有连接相距较远的两传动轴、获得很大的传动比以及改变从动轴的转速和转向等。 本章小结 4. 用直箭头表示定轴轮系中各齿轮转向时，直箭头是表示齿轮可见侧中点处的圆周运动方向，具体表示方法见下表。 相啮合齿轮旋转方向的直箭