六章 自动控制系统校正.pptVIP

第六章　控制系统的校正第一节 ;第一节 　线性系统校正的概念　;§６－１ 　基本概念　　对于一;§６－１ 　基本概念　　根据校;串联、反馈校正 痉殆启柱读;间茅鸭靶舶皱陌箩敝述延舀顿于极;§６－１ 　基本概念举一个例子;§６－１ 　基本概念稳定裕量：;§６－１ 　基本概念两个转折频;§６－１ 　基本概念从伯德图可;§６－１ 　基本概念 ;第二节 线性系统的基本控制规律;第二节 线性系统的基本控制规律;第二节 线性系统的基本控制规律;第三节 　常用校正装置及其特性;（二）相位超前校正装置（见P2;在Ｓ平面上，超前校正装置的传递;下面分析超前校正装置的频率特性;相位超前网络的相角为根据三角函;这是产生最大超前相角所对应的频;上述分析表明：１、相位超前校正;（三）、相位滞后校正装置（见P;滞后校正装置的零、极点分布如图;滞后校正装置的频率特性为： ;它实际上是一个低通滤波器，对低;（四）、 相位滞后—超前校正装;二、有源校正装置 P23;一、串联相位超前校正　 由于伯;当给定的设计指标是时域指标时，;例6-5-1：设单位反馈系统的;３、选用相位超前校正装置．根据;５、确定校正后系统的剪切频率，;６、据此确定超前校正装置的转折;经过超前校正后系统的开环传递函;§６－２ 　超前校正)(wjm;§６－２ 　超前校正通过这个例;§６－２ 　超前校正５．确定新;串联相位超前校正装置: ;§６－３ 　迟后校正二、串联相;§６－３ 　迟后校正例6-5-;§６－３ 　迟后校正３．采用滞;要使　　成为新的剪切频率，校正;§６－３ 　迟后校正６．根据　;§６－３ 　迟后校正满足要求，;串联滞后校正:例6-2系统的伯;§６－３ 　迟后校正设计滞后校;§６－３ 　迟后校正５．确定滞;校正方法小结一、根据校正装置在;如果未校正系统具有比较满意的稳;§６－４ 　校正方法小结