第五篇频率响应法.pptVIP

第五章 频率响应法 5.1 频率特性 数学本质 常用于描述频率特性的两种曲线 幅相曲线(magnitude and phase diagram) ：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个相频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线(即极坐标图)。 5.2 典型环节和开环频率特性 典型环节 比例环节 比例环节的频率特性是G(jω)=K， 幅相曲线如下图。 积分环节 积分环节的对数幅频特性是 L(ω)=-20lgω, 而相频特性是 φ(ω)=-90o。 惯性环节 G(s)=1/(Ts+1) 振荡环节 G(s)=Ts+1， ωωn 时 L(ω)≈0 ωωn 时 L(ω)≈-40lgω/ωn=-40(lg ω-lgωn) 5.2.2 开环幅相曲线的绘制 根据典型环节的对数频率特性绘制开环对数频率特性曲线 例5.1 系统开环传函为 ,试绘制系统的Bode曲线。 例5.2 已知系统开环传递函数为 5.2.3 最小相角系统和非最小相角系统的区别 ?最小相角(minimum phase )系统的零点、极点均在s平面的左半闭平面,在s平面的右半平面有零点或极点的系统是非最小相角系统。 例5.3