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项目二 机械手的组装与调试 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 二.气动元件的介绍 一.机械手的结构 四.机械手的工作原理 三.传感器的介绍 一、机械手的结构名称 1. 摆动气缸 2. 定位螺栓 3. 气动手爪 4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸 10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架 二、气路元件 摆动气缸 双联气缸 笔型气缸 平行气爪 分类 功能 按活塞的形式 活塞式 最普通的气缸形式，可分为单动，双动，差动形式 柱塞式 杆精加工，缸壁不需精加工，一般只能单向运动 膜片式 膜片变形驱动活塞杆移动 按活塞杆的形式 单杆 活塞的单侧有活塞杆 双杆 活塞的两侧都有活塞杆 按有无缓冲装置 无缓冲 没有缓冲装置 单侧缓冲 单侧装缓冲装置 双侧缓冲 两侧装有缓冲装置 气缸的分类 二、气路元件 双向电磁阀 节流阀 气源处理组件 气路软管 双联气缸 双活塞式气缸 气动手爪 摆动气缸 叶片式 齿轮齿条式 笔型气缸 注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。 双线圈电磁阀(双向电磁阀) 双向电磁阀示意图 注：双向电控阀用来控制气缸进气