机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势 - 航空制造技术.PDFVIP

专 题 SPECIAL TOPIC 机器人搅拌摩擦焊发展 现状与趋势 Development of Robotic Friction Stir Welding Technology 中航工业北京航空制造工程研究所　 董春林　 李继忠　 栾国红 机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发 展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提 高，重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室， 正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌 摩擦焊装备的结合，将提高焊接装备自动化程度和焊接 生产效率，并进一步提升搅拌摩擦焊作业柔性，尤其适用 于空间复杂结构产品的批量化焊接制造。 和手段，是衡量国家科技水平和工业 12月30日，工信部正式发布了《关 董春林 制造能力的重要标志之一。我国已 于推进工业机器人产业发展的指导 工学博士，自然科学研究员，从事 经成为世界公认的制造大国，但工业 意见》，确立了我国工业机器人产业 等离子弧焊、激光焊接及熔敷、搅拌摩擦 焊等领域的基础研究及技术开发工作。 制造自动化水平极低，据国际机器人 发展目标，即开发满足用户需求的工 先后承担30余项科研项目，发明了等离 联合会（IFR）统计，2012年我国工 业机器人系统集成技术、设计技术和 子弧焊弧光传感、活性剂等离子弧焊、塑 业机器人使用密度（万名产业工人所 关键零部件制造技术，以及在汽车、 流摩擦焊等方法，获国家发明专利4项， 使用的机器人数量）仅为23台，远 船舶、电子、民爆、国防军工等重要工 在技术核心刊物上发表学术论文50余 篇。曾获国防科技进步二等奖2项、航 低于世界平均水平58台，而韩国和 业制造领域推进工业机器人的规模 空科技进步一等奖及二等奖各2项、中 日本都达到了300台以上。随着劳 化示范应用。 国机械工业科技进步二等奖1项，2012 动力成本的不断提高，工业机器人价 全世界在役工业机器人约有一 年荣立集团公司个人二等功1次。 格的不断降低和性能的不断提升，提 半以上用于各种焊接生产。焊接过 高我国工业制造自动化水平，由劳动 程的柔性化、自动化、智能化已成为 工业机器人是集机械、电子、控 密集型向技术密集型转变已经成为 先进焊接装备的重要发展趋势，焊接 制、计算机、传感器、人工智能等多学 必由之路。 机器人具有高效、质量稳定且通用性 科先进技术于一体的自动化装备，是 为加强行业管理，推进我国工业 强等优点，正经历着由单机示教再现 先进制造领域不可替代的重要装备 机器人产业有序、健康发展，2013年 型向多传感、智能化的柔性机器人工 76 航空制造技术·2014 年第 17 期 Friction Stir Welding Technology 搅拌摩擦焊技术 作站或多机器人工作群方向发展。 摩擦焊设备成本只有氩弧焊的一半。 发了重载机器人搅拌摩擦焊系统，并 随着重载工业机器人载荷能力的不 由此可见，采用机器人进行搅拌摩擦 于2012年推出商业化的KR500MT 断提升，使搅拌摩擦焊技术集成于重 焊在大规模工业生产中具有显著的 机器人搅拌摩擦焊系统，成为近两年 载机器人本体上成为可能。利用重 成本优势。此外，机器人搅拌摩擦焊 国际焊接工业展的亮点，得到国内外 载工业机器人于先进的搅拌摩擦焊 的主要技术优势有：（1）节能、高效， 航空、航天、汽车、电力、电子等行业 装备的结合，将极大提升搅拌摩擦焊 焊接过程无污染；（2）适