D2调试宝典-1 Lightning基本操作.pptVIP

* D2 驅動器调试宝典 后程文 ：+86 136 0216 1295 大綱 1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驱动器外部接線及CN6脚位定义 4.I/O設定介紹 5.參數的保存 1、LIGHTENING的基本操作 D2驅動器軟體Lightening安裝 Step 2 點選setup.exe,在路徑: \Lightening 0.167\mega_fabs_install Step 1 解壓縮Lightening .zip Step 3 按Start開始安裝Lightening並等待安裝完成 Step 4 安裝USB驅動程式(D2驅動器用) Step 5 完成安裝 如何開啟Lightening 在桌面双击點選 開啟 打开后，出现以下界面 D2驅動器連線設定 Step 3 Step 2 通訊阜選擇 Step1 軟體與韌體版次確認與更新 Step 1 Step 2 選擇要更換 的韌體版次 Step 3 Step 4 選擇要不要 參數檔案備份 Step 5 Step 6 完成更新 Lightening主要介面 * 快速監控 呈現馬達或是 驅動器的狀況 狀態 呈現目前錯誤 或是警告訊息 主要功能圖示 將參數存入Flash 將驅動器參數存入檔案 從檔案讀參數到驅動器 驅動器重置 韧体版本 Lightening語言切換 ※Lightening支援依序 英文 繁體中文 簡體中文 日語 Step 1 點選Language Step 2 選擇適合您的語言 主要功能說明 設定中心 設定馬達參數、Encoder、Hall Sensor、操作模式 Auto Phase Center 執行相位初始化 性能測試 基本動做測試、伺服增益調整 Application Center 歸原點設定, 背隙補償,誤差補償,Resolver Protection Center 安全保護設定,硬體極限設定,煞車 輸入/輸出 設定 輸入/輸出 功能設定 PDL編輯中心 根據實際應用編輯專用PDL程式 2、使用Lightening設定 伺服馬達 馬達運轉三步曲 1.參數設定中心 2.相位初始設定 3.性能測試 1.馬達型號與 附載參數設定 2.編碼器設定 3.模式設定 1.方向確認 2.Auto Tune 3.相位初始 1.運動測試 2.剛性調整 3.性能檢測 一步曲之马达型号选择 Step 1 從主畫面 點選圖示 Step 2選擇使用的馬達型號可從马达標籤上查出 Step 3 輸入附載 質量預估值 及螺杆导程 輸入數值後文字框會顯示黃色,請再按鍵盤Enter確認，变为白色才算录入成功 一步曲之 編碼器設定 Step 1 點選Encoder 一步曲之操作方式设定 Step 1 點選Mode Step 2 調機時先選 Stand Alone Mode 电子齿轮比 四大項參數皆設定完成後記得點選OK按鈕進行計算，完成後點選Send to RAM 完成設定 1 2 參數計算與儲存 送出Hardware Enable訊號 若已接好Axis Enable(I1)訊號,請由上位控制器輸入,若無接線請先按鍵盤F12解除Software Enable,然後 1 2 點選取反 二步曲之相位初始設定 Step 2 請選擇 SW method 1, Step 1 從主畫面 點選圖示 Step 3 開迴路機磁 出现此处标识，STEP4成功 Step 4 拉到+方向看是否钟表指针在绿色范围内后松掉鼠标 如第四步拖动游标时电机运动方向与與需求相反可按TD Step 5 點選開啟Auto Tune視窗 按Run Step 6 相位初始進入閉迴路 二步曲之相位初始設定 参数保存 执行完以上第六步后 此处三盏灯全亮 STEP 6完成后按F6回到主界面，执行保存 1 2 1.执行完以上步骤，如通上位控制，驱动器已设置完全。 2.如只想通过驱动器控制，运行伺服看机台效果，可进行第三步曲的运转。 三步曲之性能測試 Servo off (緊急時可按鍵盤F12) Servo on 設定目前位置為零點 伺服剛性調整 單位選擇 運動參數設定 (由控制器送命令時此值為極限值) 狀態 監控 Step 1 從主畫面 點選圖示 性能測試-運動功能介紹 回原點 吋動 相對移動 點對點 運動 停止運動 選擇方向觸發 相對移動或吋動 性能測試-測試運轉 Step 1選擇單位, 建議先選mm Step 2 運動參數設定, 一開始請使用較慢速度 可如下設定 Step 4 慢慢吋動到負