手动变速器的线控方法.ppt

手动变速器的线控方法 ZY1013110 江文 纲要 背景介绍 线控方法简介 接口 执行器模式 安全性和舒适性 结论 背景介绍 2007年，一些原始设备制造商和重要的设备供应商对线控技术进行集中式的研究。这种新技术包括线控驱动，线控制动，线控离合，线控换挡，线控转向等，换一句话说，此系统为从各自的人为界面到执行器之间没有机械式连接。 在这些系统中，驾驶者的命令都为数字化的程序。线控技术在设计的自由度和舒适性上有较大的益处，但也面临的一些挑战。 取代传统机械式系统的电子接口和执行器有利于模块化，当其量产时成本也较低。模块化的好处不仅仅为在汽车中安放位置的自由度较高，且腾出的位置有利于机械进行连接。这种紧凑模式的应用为在生产产品的过程中更容易设置部分部件的标准化增加可能性。 手动变速箱的线控系统同样考虑到燃油经济性，当其与自动驾驶模式结合起来时，我们就可以看到这种益处。 由于在当前的汽车中，采用12V电压的电子结构。考虑到经济性，此结构目前并不能实现所有线控系统。许多线控系统需要更高的电压。此外，在安全性方面，开发工程师同样面临着较大的挑战。设计的安全系统，不仅要考虑主电路出现故障时备份器件能控制，而且紧急装置能迅速启动如牵引操纵。 为了能评估不同线控系统的优点和不足之处，在生产的变速系统上建立的示范机车用来论证此线控技术。在此过程中，线控技术为满足附加的要求所形成的特性的潜力是显而易见得。 线控方法简介 在应用手动变速器时，驾驶者在发动和驾驶汽车的过程中必须执行三个不同的行为：踩离合器，选档，换挡。通常，这种换挡和选档的指令是通过一个绳索或杆系统进行转换。线控技术提供了第三种方案，这种方案的实现需要结合集线器管理接口。 在当前机车中，仅自动变速器有自动换挡设置的特性，通常换挡杆的纯机械的功能可简化为制动系统内的杆执行器，对某些汽车，即使是制动系统也是线控的。然而，在手动变速器中唯一的电子器件为倒档灯开关。 在此工程中，GM在保留传统功能基础上在技术方面更进一步。 机电一体化器件的引入取代了传统的杆或液压离合模式，使离合器应用系统获益良多。此过程中，即使在设计中没有提供机电一体化磨损补偿也能使离合器踏板的特性独立于离合磨损。 上图所示为离合器，换挡和选档指令转换的所有可能的情况，此图由GM欧洲功率传动部于去年分析得到的。如其所述，在全线控系统应用以前，对简单变速器不需要机械模型。此工程延续着一个多年前由GM提出的改革方案，即在不改变转矩传递部分和内部换挡系统的情况下针对市场开发出最新的自动手动变速器。上图中的一些系统需要消费者更进一步的分析才能明白它的优点。 接口 接口的功能是将驾驶者关于离合器，换挡和选档行为的指令转换为系统的输入量并形成时间和执行速度的函数来确定执行器的位置。然后，通过执行系统实现位置目标指令去获得与驾驶者指令一致的变速箱的响应。为适应不同的开发目标，接口能理解为多种方式。 对于当前的工程，可以看出任何手动变速器的内部（包括H形换挡器和离合踏板）安装线控系统是我们选择的方式。在开发系统中有两种主要接口，驾驶者为实现离合须触动离合踏板同时移动换挡杆来触发换挡和选档事件。电子机械式换挡杆的换挡取代了手动换挡过程。 对于离合器接口，一个通常的离合踏板箱几乎满足任何电控输出的位置，这为根据不同品牌来调整离合器的特性或通过简单替换在踏板箱中过于集中的弹性系统来满足顾客的需要提供了极大的可能性。 由于没有主汽缸，可以选择不同的制动力水平来实现设计者或消费者的目标。 线控离合系统能解决所有与踏板震动或实际中离合磨损影响踏板力特性相关的问题。 上图为此系统中不断革新的离合线控系统产生的不同踏板力特性的曲线。 显而易见，在设计方面有很大的自由空间。在所有情况下，一个合适的信号能传送到离合执行器内。此外，在进行内部设计时，设计者可通过离合线控技术来增加设计的优势。 离合踏板的行程明显减少。 对于在此工程中开发的换挡和选档接口，需要处理一系列在一般手动驾驶者只花费几秒钟的想法和抉择。 机电一体化系统的所有功能都比较完善。如只有按下离合踏板才能对变速箱进行操作，或在换挡杆没到达换挡位置之前是禁止离合器结合。考虑到这些情况，显然需要对离合和换挡执行系统进行闭环控制。 换挡和选档得集线器管理接口如图所示，b和c为系统内部的不同视角。换挡杆的位置同样非常重要，它包括被电子仪器记录的位置随时间变化的斜率，在三维感触轮廓中移动不同负载的止动器所产生的换挡感觉。通过线控方法，工作团队须考虑不同换挡水平