第4讲 执行元件.pptVIP

液压与气压传动 教学要求 重点、难点 液压缸的作用和工作原理 液压缸的参数计算 各类液压缸的特点及应用 目 录 4.1 液压缸的分类和特点 4.2 液压缸的结构 4.3 液压缸的设计计算 4.4 液压马达 液压缸的分类 一、活塞缸 1、双杆活塞缸 四、增压缸 五、伸缩液压缸（多级缸） 六、齿条活塞缸 4.2 液压缸的结构（活塞缸） 4.4 液压马达 2、轴向柱塞马达 3、叶片马达 1、单作用曲轴连杆型径向柱塞马达 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高 压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 作 业 结构特点： 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 应用： 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定. 适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 二、低速大转矩液压马达 低速大转矩马达可以直接