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高速CAN网络ID列表
ID发送单元发送周期（ms）描述数据长度位速率0x300VCU_MSG11064111000x301VCU_MSG2506422200x278VCU_MSG31064111000x330MCU_MSG1506422200x331MCU_MSG2506422200x332MCU_MSG3100调试用故障信息16422200x334MCU_MSG4100调试用故障信息26422200x390DC/DC_MSG100641110
IDTransmitter ECUDLCPeriod(ms)TypeDescription0x300VCU810PVCU_MSG1
W11 HS CAN Message List
Signal NameDescriptionByteBit PosLength(bit)ConversionInitial ValueNodelist
VCUABSSRSEPSEPBBMSSASESPMCUMCU_Control_Mode
电机控制模式
00..120x0：无效
0x1：转矩模式
0x2：转速模式
0x3：无效0x0TRRDC/DC_EnableDC/DC使能310x0：关闭
0x1：打开0x0TRBMS_HV_EnableBMS高压上电使能410x0：下电
0x1：上电0x0TRVehicle_Status车辆状态5..620x0：系统自检
0x1：系统预充电
0x2：可行驶
0x3：禁止0x3TRRRBrake_Status制动状态710x0：未踩制动
0x1：踩制动0x0TRRMotor_Torque_MSB电机转矩高字节18..158
DATA*1-3000（N.m）
正值：电机正转
负值：电机反转0x0TRMotor_Torque_LS电机转矩低字节216..238Signal NameDescriptionByteBit PosLength(bit)ConversionInitial ValueNodelist
VCUABSSRSEPSEPBBMSSASESPMCUMotor_MAX
Input Current电机最大输入电流限制324..318DATA*1(A)0x0TRRMotor_MAX_Generate Current电机发电电流限制432..398DATA*1（A）0x0TRRMotor_Speed_MSB电机转速高字节540..478DATA*1-32000（PRM）
正值：电机正转
负值：电机反转0x0TRMotor_Speed_LSB电机转速低字节648..558TR循环计数756..6380~255
IDTransmitter ECUDLCPeriod(ms)TypeDescription0x301VCU850PVCU_MSG2W11 HS CAN Message ListSignal NameDescriptionByteBit PosLength(bit)ConversionInitial ValueNodelistVCUABSSRSEPSEPBBMSSASESPMCUVCU_Fault_Status
VCU故障状态
00..120x0：正常
0x1：一级故障
0x2：二级故障
0x3：三级故障0x0TRDiagnosis_Mode诊断状态210x0：关闭
0x1：打开0x0TRRGear_Position档位状态3..530x0：无效
0x1：P
0x2：N
0x3：D
0x4：R0x0TRRRRRAccelerate_Pedal_Invalid油门踏板有效位
1
8..920x0：有效
0x1：无效
0x2：故障0x0TRRRESC DragTorque Res
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