第3章平面机构的自由度计算.pptVIP

平面机构的结构分析 3.2 平面机构的自由度 3.2.1 构件的自由度和约束 构件所具有的独立运动的数目。 ◆ 一个作平面运动的自由构件有三个自由度（x，y, θ）。 自由度： 对构件的独立运动所加的限制称为约束。 约束： ◆运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。 y x θ (x , y) 动画 沿轴向和垂直于轴向的移动均受到约束，它只能绕其轴线作转动。所以，平面运动的一个转动副引入两个约束，保留一个自由度。 转动副： 限制了构件一个移动和绕平面的轴转动，保留了沿移动副方向的相对移动，所以平面运动的一个移动副也引入两个约束，保留一个自由度。 移动副： 动画 动画 一个平面高副引入一个约束，保留两个自由度。 高副： 动画 动画 3.2.2 平面机构自由度计算公式 指机构所具有的独立运动的个数。 机构的自由度: F = 3n - 2PL - PH n ：机构中活动构件数，n=N-1; PH ：机构中高副数； PL ：机构中低副数； F ：机构的自由度数； 例1 计算鄂式破碎机机构的自由度 F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1 在鄂式破碎机主体机构中，有三个活动构件；包括4个转动副，所以机构自由度为： 例2 计算活塞泵的自由度 在活塞泵主体机构中，有四个活动构件；包括5个低副（4个转动副和1个移动副），