数字摄影测量学光束法空中三角测量N.pptVIP

光束法空中三角测量 主要内容 一、光束法区域网空三的基本思想与流程 二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 四、两类未知数交替趋近法 五、三种区域网平差方法的比较 六、解析空中三角测量的精度分析 一、基本思想与内容 一、基本思想与内容 二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 三、误差方程式与法方程式的建立 三、误差方程式与法方程式的建立 四、两类未知数交替趋近法 五、传统摄影加密的三种方法及对比 航带法 解求航线的非线性改正参数 独立模型法 解求模型的相似变换参数 光束法 解求像片的外方位元素及物点坐标 三种区域网平差方法的比较 航带法区域网平差：数学模型是航带坐标的非线性多项式改正公式，“观测值”是自由航带中个点的摄影测量坐标，平差单元为航带。整体平差未知数是各航带的多项式系数。显然，这种平差方法的特点未知数少，解算方便和快速，但精度不高。所谓的观测值——自由航带坐标并不是真正的原始观测值，故彼此并不独立，因此，它不是严密的平差方法。目前主要用于为严密平差提供初始值和小比例尺低精度加密点位。 独立模型法平差：该方法源于单元模型空间相似变换的思想。利用由像片坐标解析相对定向求出的或用模拟测图仪量测的独立模型坐标，通过各单元立体模型在空间的旋转、平移和缩放，以使得模型公共点有尽可能相同的坐标，并通过地面控制点使整个空中三角测量网最佳地纳入规定的坐标系中。从这个思想出发，独立模型法区域网平差的数学模型是单元模型的空间相似变换公式，观测值是计算或量测的模型坐标，平差单元为独立模型，未知数是各模型空间相似变换参数共7个，此外未知数还有加密点的地面坐标。因此整区的未知数要比航带法区域网多得多。但是如采用乎高分求的办法．其解算所占有的内存和计算时间要比光束法区域网少得多。这种方法是一种相当严密的平差方法。 光束法：以共线条件方程为平差数学模型，平差单元为单个光束，每张影像的像点坐标为原始观测值，未知数是各个影像的外方位元素和所有待定点的地面坐标。 解法严密，误差方程直接对原始观测值列出，能最方便地顾及影像系统误差影响。不足之处，光束法区域网未知数多、计算量大，计算速度也相对较慢。 六、解析空中三角测量的精度 4.9 GPS辅助空中三角测量 GPS辅助空中三角测量 利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。 带GPS的航空摄影 GPS动态定位技术在摄影测量中的应用主要有以下几个方面： 用于航摄飞机的实时导航，以获取高质量的像片； 将由GPS确定的摄站坐标作为辅助数据引入空中三角测量区域网平差，以减少地面控制点甚至完全取代地面控制点； 与惯性导航系统结合（pos）测定摄影机的姿态，使空中三角测量变得十分简单； 用于非摄影传感器的定位； GPS辅助空中三角测量作业过程 　现行航空摄影系统改造及偏心测定 　带GPS信号接收机的航空摄影 　解求GPS摄站坐标 　GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量 * * * 以一幅像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中去，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。 基本思想 原理图 将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值。 误差方程 法方程 改化法方程 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A F K B G L C H M D I N E J O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 如果已知地面点的坐标，则有式（1）： 如果每张影像的外方位元素已知，则有