2007浙江大学—大鼠遥控导航和其行为训练系统的研究.pdf

26卷6期 中国生物医学工程学报 Vol26 No．6 2007年12月 Chinese Jour删矿日iⅢd删Eng／neenng December2007 大鼠遥控导航及其行为训练系统的研究 张韶岷“2王鹏“2江君1’3刘富鑫“4叶学松h2陈卫东1’3封洲燕“2郑筱祥“2。 ‘(浙江大学求是高等研究院，杭州3t0027) 2‘浙江大学生物医学工程系．杭抖310021) ’(浙江大学计算机与信息学院，杭州310027) ‘(浙江大学医学院．杭州310006) 摘要：本研究开发丁一套大鼠遥控导航及行为训练系统，通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区。实现对动物运 动行为的控制。系统的主要部分有：集成的Pc机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝 牙模块制作的发射器和接收器、基于C8051微处理器控制的刺激器、无线摄像系统，用于压杆实验的操作箱和用于 行为训练的八臂迷宫。刺激器有恒压或恒流两种工作模式，具有幅值可调的特性，可以方便地设置刺激参数阻适 应不同的训练目的。系统经过了多种行为学实验的测试：监视和记录大鼠在操作箱的压杆过程、控制大鼠走八臂 迷宫、以及遥控引导大鼠接三维障碍路线行走。测试结果表明该系统工作稳定，产生的刺激信号可以有效地控制 大鼠不『口j的转向行为。此外，对大鼠的堋练结果表明作用于大鼠体感皮层俩状区(Bar忙lField，BF)的刺激可给予大 鼠”虚拟的”提示．该提示刺激与内侧前咕束的奖赏刺激联合作用可以训练井引导大鼠完成不同的转向动作。 关键词：动物机器人；遥控导航系统；刺激器；胡须区；奖赏刺激 ResearchesofControl forRatRemote andBehavior System Navigation Training ZHANGShao—Min‘’2WANG Junl～LIUFu-Xinl”YE Pen91’2JIANG Xue-Son91’2 CHEN Zhou—YBnl，2 Wet．Dong’一FENG ZHENGⅪao=Xiang’t2’ Un／wHay．m，咖31G027) 。(QiushiAcademy．forAdvam“＆幽，撕w andlmt—ta 310027) 1(c池俨ofBiomedicalE呷凇耐M sdH啪，z均Ⅻ增Un／vtrs／ty．Hangdtou ofComptatr＆～andT∞hmgogy．A洒Umecs妇，Hangzhou310027) 3(College ‘(twol矿Medicine．ZhejiatwUniversity．日％咖310005) remote hasbeen todeliverstimuliintotheratbrain nwireless Abstract：A system developed navigating