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基于单片机的步进电机控制课程设计 学生姓名： 学生学号： 专业班级： 所在学院：信息技术学院 指导教师： 课 程 设 计 任 务 书 一、课程设计课题： 基于单片机的步进电机控制 二、课程设计工作日自 2016 年 6 月 6 日至 2016 年 6 月 17 日 三、课程设计进行地点： 图书馆 四、程设计任务要求： (详细内容见课程设计文档) 1.课题来源: 教师下发 2.目的意义: 目的： 1. 根据课堂讲授内容，学生做相应的自主练习，消化课堂所讲解的内容。 2. 通过调试典型例题或习题积累调试程序的经验。 3. 通过完成辅导教材中的编程题，逐渐培养学生的编程能力，用计算机解 决实际问题的能力。 意义： 1.有助于加深我们对操作系统这门课程的理解，我们在课堂上学的都是基础 理论知识，对于如何用程序语言来描述所学知识还是有一定难度。通过课程设计， 我们可以真正理解其内涵。 2.有利于我们逻辑思维的锻炼，程序设计能直接有效地训练学生的创新思 维、培养分析问题、解决问题能力。即使是一个简单的程序，依然需要学生有条 不理的构思。 3.有利于培养严谨认真的学习态度，在程序设计过程里，当我们输入程序代 码的时候，如果不够认真或细心，那么可能就导致语法错误，从而无法得出运行 结果。那么，这个我们反复调试，反复修改的过程，其实也是对我们认真严谨治 学的一个锻炼。 3.基本要求: 要求： 1.步进电机型号自选； 2.设计步进电机驱动电路，能够实现电机运转； 3.设置四个按键，分别控制电机正转，反转，加速，减速； 规定：1画出简明的系统框图 2 设计硬件线路，用protel 画出整体的电路图，描述工作过程 3 按单元电路详细说明硬件线路设计思路，元件参数，选取根据 4 附详细的元件清单 5总结设计过程中遇到的困难，写出设计体会 课程设计评审表 指导教师评语： 成绩： 签字： 日期： 第1章 设计原理 1.1 总体设计 据设计要求和设计原理，我们可以绘制出基本的功能方框图，以便之后我们 连接实际电路时的方便和可靠。用键盘控制具体的功能模块，这样更能直观方便 的控制整体的系统，使其达到我们预期的操作效果。 上图中简单描述了整个单片机系统的控制模式和控制流程，包括通过时钟电路和键盘电 路，来控制UNL2803 驱动电机动作。 设计一个51单片机四相步进电机控制系统要求系统具有如下功能： （1）由I/O 口产生的时序方波作为电机控制信号； （2）信号经过驱动芯片驱动电机的运转； （3）电机的状态通过键盘控制，包括正转，反转，加速，减速，停止和单 步运行。 1.2 步进电机的工作原理 步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移 或是直线位移，就是给一个脉冲信号，电动机转动一个角度或是前进一步。步进 电机的角位移量与脉冲数成正比，它的转速与脉冲频率(f)成正比，在非超载的 情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负 载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 如下所示的步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对 步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。如下图是该 四相反应式步进电机工作原理示意图。 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对 齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、 A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4 号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、 3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次 类推，A、B、C、D 四相绕