第5章误差理论.ppt

按观测值的改正值计算中误差的算例 （一段水平距离的多次观测） 49 * 次序 观测值l (m) Δl (cm) 改正值v(cm) vv (cm2) 算术平均值及 观测值中误差 1 120.031 +3.1 -1.4 1.96 算术平均值: =120.017 (m) 观测值中误差: =±3.0 (cm) 2 120.025 +2.5 -0.8 0.64 3 119.983 -1.7 +3.4 11.56 4 120.047 +4.7 -3.0 9.00 5 120.040 +4.0 -2.3 5.29 6 119.976 -2.4 +4.1 16.81 Σ (lo=120.000) +10.2 0.0 45.26 计算算术平均值及其中误差的小结： 一、 已知真值X,进行n次观测，则计算观测值的真误差与中误差。 二、真值不知,则进行 n次观测，计算算术平均值、改正值及其中误差。 49 * 中误差： 真误差： 中误差： 改正值： 算术平均值： §5-5 误差传播定律 49 * 一、观测值的函数 测量所采集的数据(量)并非都是直接观测值，而是观测值的函数。观测值的误差使其函数也具有一定的误差。例如： 和差函数 — 例如算术平均值 例如斜距改平 例如分段量距相加 例如图上量长度,化为实地长度 倍函数 — 线性函数 — 一般函数 — 二、一般函数的中误差 49 * 举例说明：矩形地块，量长度a、宽度b，求其面积 P。 面积是观测值长度a和宽 度b的函数，函数式为： 对函数式中的自变量 a、b求偏微分: 将微分元素以偶然误差Δi代替 面积误差(图中阴影面积)具有 直观的几何意义 49 * 对于上述地块的长度和宽度进行n次观测： 上列n个等式平方后取其总和，并除以n,得到： 根据偶然误差的抵偿性，得到： 按照中误差的定义，上式可改写为求面积中误差公式： 49 * 误差传播定律 — 一般函数的中误差计算 式中xi为自变量(独立观测值)，设mi 为观测值的中误差，Z 为独立变量的函数。则 Z 的中误差为： 式中 为各个变量的偏导数。 49 * 三、线性函数和倍函数的中误差 线性函数： 自变量的偏导数： 按照误差传播定律，得到线性函数的中误差： 算术平均值 也属于观测值的线性函数，根据误差 传播定律： 49 * 由于是等精度观测,因此 m1 = m2 = … = mn = m 由此可见，算术平均值的中误差比观测值的中误 差小 倍。 如果线性函数只有一个自变量： , 则成为 倍函数，其中误差为： 上式中的系数 k ，即为误差扩大的倍数。 49 * 函数式为： D=500 d 实地距离和量距中误差为： 该距离及其中误差可以写成： 例：量得比例尺为 1∶500 的地形图上两点间长度 d =134.7mm, 图上量距中误差为? 0.2mm, 换算为实地距离 D 和量距中误差 mD 。 49 * 其中误差均为： 和差函数的中误差计算方式也可用于多种独立误差来源 的观测值中误差的计算。例如用测角仪器观测水平方向 时，同时受到对中、瞄准、读数、仪器误差、大气折光 等误差影响，观测水平方向的偶然误差是这些误差的代数和： 故观测水平方向的中误差为： 误差传播定律小结 第一步：写出包含各个自变量(独立观测值)的函数式 第二步：写出全微分式(计算对各个自变量的偏导数) 第三步：按误差传播定律写出中误差关系式 注意：误差传播定律只适用于将各个独立观测值作 为自变量。如果观测值之间是相关的，则得到 的结果将是不严格的。 49 * 函数式： 函数中误差： §5-6 误差传播定律的应用 49 * 一、距离测量的精度 光电测距的误差来源有：仪器误差、气温气压测定误差、仪器对中误差、倾斜改正垂直角测定误差等。这里仅讨论前二者，即仪器频率调制误差 d f、测定相位的误差dΔφ 以及气象测定误差影响折射率 d n。 斜距测定 的函数式 对各个自变量 求偏导数得到 真误差关系式 用误差传播定律得到光电测距中误差的估算式： 49 * 上式根号内第一项为测定相位误差的影响，它与距离长短无关，称为“常误差 a”；第二、第三相为气象测定误差与频率误差的影响，它们均与距离长度成正比，称为“比例误差 b”。因此,光电测距的误差估算式： 上式常作为测距仪本身的精度指标，a 的单位为mm， b为百万分率，即每公里的毫米数(mm / km)。 二、角度测量的精度 DJ6级经纬仪和6秒级全站仪一测回方向观测值中误 差 m =±6″，水平角为两个方向观测值之差，故一测 回水平角观测的中误差为： 49 * 一测回水平角取盘左盘右角度的平均值，故半测回水平角