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潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻理论与方案研究
2008矩6月 机械科学与技术 June2008
No．6
第”卷 MechanicalScienceand for V01．27
第6期 TechnologyAerospaceEngineering
潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻理论与方案研究
赵宏强1一，李美香1，高 斌1，何清华1’2
(1中南大学机电工程学院，长沙410083；2湖南山河智能机械股份有限公司，长沙410100)
赵宏强
摘要：自动防卡钻控制是潜孔钻机凿岩过程的一个关键控制技术，它直接影响机器的性能指标。
本文在分析了目前已有的潜孔钻机防卡钻方案及其卡钻机理的基础上，提出了利用推进压力突然
下降的信号控制推进系统回退来预防溶洞卡钻，利用回转压力的缓变信号无级控制推进系统推进
力及推进速度来预防缓变卡钻和利用回转压力突变信号控制推进系统回退来预防裂隙卡钻的综合
自动防卡钻控制方案，并对其控制规则进行了理论研究。本文所提出的潜孔钻机综合自动防卡钻
控制系统稳定，能够实现自动预防各类卡钻控制，增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。
关键词：潜孔钻机；卡钻机理；自动防卡钻 ‘
中图分类号：TD421 文献标识码：A
’OnAutomatic Controlinthe
Anti—Jamming I沁ck—drilling
Processfor Drill
aDown．the．hole
Zhao
Hongqian91一，Li Binl，HeQinghual’2
Meixian91，Gao
ofMechanicalandElectrical South 410083；
(1College Engineering，CentralUniversity，Changsha
2HunanSunward
IntelligentMachineryCo．，Ltd，Changsha410100)
controlisa cfifieM forthe ofadown-the-holedrill．Basedonthe
Abstract：Anti-jammingtechnologyrock-drilling
of control and
analysis mechanism，a
existingrock—drillinganti-jammingsystemsrock—drillingjamming synthetical
automaticcontrol is sucha forreturnisex-
rock-drillinganti-jamming systempresented．Insystem，the
propulsion
ertedthesuddenfall ofthe t0 force
by signals feedingpressurepreventsolution—ca
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