直驱式永磁同步风力发电系统.pdfVIP

§6 直驱式永磁同步风力发电系统 一、概述 1.为什么风力发电系统中需要齿轮箱 2. 齿轮箱带来的问题 3. 如何能够省去齿轮箱 4. 直驱式永磁同步风力发电系统的两种典型结构 二、不控整流+Boost控制的PMSG工作原理 最大功率追踪原理、控制思路、优缺点。 三、PWM变换器控制的PMSG工作原理 1.PMSG的数学模型 2.PMSG 的矢量控制与最大功率追踪 四、PWM并网变换器的工作原理 一、概述 1.为什么风力发电系统中需要齿轮箱 风力发电系统中，风力机的额定转速较低，一般为几十 r/min~ 300r/min ，而且叶片越长，风力机的额定转速越低。 提示：从最佳叶尖速比的角度考虑。 ωR λ opt v 叶片数相同的风力机，其叶尖速比相近，在相同的风速下， 风轮的半径越大，风力机的转速须越小，才能保证叶尖速比 为最佳叶尖速比。 只有在最佳叶尖速比的情况下，风力机吸收的风能才最大。 p in E ≈4.44 f N k Φ f 1 1 1 w1 m 60 n nN f 1 f 1N E1 E1N 对于高额定转速的发电机，必须采用齿轮箱升速； 风力发电系统容量越大，齿轮箱的升速比越大。 2. 齿轮箱带来的问题 （1）降低效率 （2 ）增加故障率，降低可靠性 （3 ）增加维护成本 3. 如何能够省去齿轮箱 E ≈4.44 f N k Φ f p in 1 1 w1 m 1 60 增大极对数，就有可能在较低的转速下获得较高的频率和输 出电压。 但双馈风力发电机，极对数增加，转子加工的难度增加，而 且体积和成本也增加，所以无法省去齿轮箱。 电励磁的同步发电机，尽管可以做到极对数增加很多，但体 积会随着极对数的增加而增加得比较快。 最适合做成较多极对数的发电机是永磁同步发电机，实际上， 电动机也是如此。 采用了多极永磁同步发电机，可以省掉齿轮箱，由风力机直接 驱动发电机，称为直驱。 永磁同步电机，按气隙是否均匀，可以分为表贴式（SPMSM ） 和内嵌式（IPMSM ）两大类。都可以做成多极电机。 IPMSM SPMSM 永磁体的磁导率接近于真空的磁导率，所以，表贴式是隐极 的，交直轴电抗相等，内嵌式是凸极的，交直轴电抗不等。 4. 直驱式永磁同步风力发电系统的两种典型结构 直驱式永磁同步风力发电系统的一般形 式： 风速时刻变化，风力机的转速必须相应变化，PMSG发电的 频率和电压也随之变化，所以，既不宜将其直接接负载，也 不宜直接接电网。如要接电网，须将这部分变频变压的电能 变换为恒频恒压的电能才可以。先经过AC/DC变换，然后再 经DC/AC变换。目前，差别主要在AC/DC变换上。 目前，有两种典型的直驱式永磁同步风力发电系统：不控整 流+Boost控制的PMSG和PWM整流器控制的PMSG 。 二、不控整流+Boost控制的PMSG工作原理 发电机发出的交流电能，经二极管不控整流环节变成直流 电，整流的电压取决于发电机的转速和负载的大小。 网侧变换器则是通过保持直流母线电压稳定而将风力发电系 统发出的电能送到电网。且这个直流母线电压要高于电网线 电压峰值。 为了匹配发电机发出的电压与直流母线电压，需要加一个 Boost 电路。Boost 电路除升压以外，还能实现最大功率追 踪。控制开关的占空比，可以控制电感电流，即发电机发出 的有功功率。