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直驱永磁风力发电机控制系统的研究
直驱式风电并网变流器的控制与研究
导 师: 邹旭东
学 院: 电气与电子工程学院
专业班级: 电气0703
学 号: U200712002
姓 名: 刘骐豪
时 间: 2011年3~6月
摘要
在常规能源日益紧张,.环境污染问题日益严重的今天,开发和利用无污染且资源丰富的风能具有十分重要的意义,为此,世界各国竞相发展风电产业,风电技术得到了一前所未有的快速发展,涌现出多种风电机组类型。其中,永磁直驱式风电系统以其无齿轮箱、维护成本低、噪音低等独有优势正受到越来越多的关注,己经成为变速恒频风电系统未来发展的一个重要方向。直驱风力发电系统中,变流器是发电机所发的电能馈送至电网的唯一通路,它是将发电机发出的变压变频的电能转换成恒压恒频的电能的装置,它能实现对发电机输出的电流、功率因数等的快速调节,减少对电网的谐波污染,是直驱型风力发电系统的一个重点和难点,它对于整个系统的稳定、高效运行很重要,掌握这项技术,对于推动我国风力发电事业的发展,增强风力发电领域的自主创新能力,具有十分重要的意义。
本文以永磁直驱风电变流系统的运行与控制为主题,对其控制策略进行了综述,以及研究电压跌落条件下风力发电机组对电网的无功功率支持,并对其在电网电压跌落时的运行特性进行分析和电路设计。最后通过实验进行验证。
目 录
第一章 绪论 1
1课题研究的目的及意义 1
2.风力发电机控制系统国内外研究现状及发展趋势 2
3.风电机组的控制技术 3
4.本文研究的主要内容 6
第二章 直驱永磁风力发电机控制策略 7
1系统描述 7
2.最大风能捕捉 8
3.控制原理 9
4.控制策略 11
第三章 直驱永磁风力发电机控制系统的设计 15
1.全功率变流器 15
2.电压跌落时特性研究 18
3 控制电路设计 18
第四章 模拟试验与结论 21
1恒压恒频输出模拟试验 21
2结论 22
参考文献 23
(variable speed constant frequency,VSCF)风力发电技术为当前的研究热点。目前主流的变速恒频风电机组多采用有刷双馈交流励磁发电系统,该系统可实现有功和无功解耦控制、最佳风能捕获控制以及变速恒频发电运行。但由于系统中需采用齿轮箱连接风力机和发电机,且有刷双馈电机存在电刷和滑环,导致系统结构复杂,齿轮箱随着发电机组功率等级的升高,成本变的很高,且易出现故障,需要经常维护,可靠行差;当低负荷运行时,效率低;同时齿轮箱也是风力发电系统产生噪声污染的一个主要因素,所以降低了系统发电效率和运行可靠性。
永磁直驱风机(permanent magnet synchronous generatorPMSG)风力发电系统就是在这种情况下出现的,应用于风力发电的永磁同步发电机采取特殊的设计方案,其较多的极对数使得在转子转速较低时,发电机仍然可以工作,直驱永磁同步风力发电系统当中使风轮机与永磁同步发电机转子直接耦合,省去齿轮箱,提高了效率,减少了发电机的维护工作,并且降低了噪音。另外直驱永磁风力发电系统不需要电励磁装置,具有重量轻、效率高、可靠性好的优点。随着电力电子技术和永磁材料的发展,在直驱永磁风力发电系统中,占成本比例相对较高的开关器件(IGBT等)和永磁体,在其性能不断提高的同时,成本也正在不断下降,使得直驱永磁风力发电系统从众多变速恒频风力发电系统中脱颖而出,具有很好的发展前景。
永磁直驱风机更能适应低风速,对于我国具有更加重要的意义,我国低风速的三类风区占到全部风能资源的50%左右,更适合使用永磁直驱式风电机组。1995年,当时美国纽约州的一家研究机构设计出了一种新型可变磁阻发电机,它用风力发动机中的磁性装置取代了机械齿轮箱。该设计的特点在于,可变磁阻电机的极结构能够承受各个方向操作而不需要支付箱齿轮箱那样的费用。在2000年,加拿大M.eng. M.Dubois博士提出将风力发电机中的齿轮箱置于电机和转子之间会对部分工作负载的效率产生负面影响,而且较易受损耗,若使用一个和风力机转速相同的电机就可以免去齿轮箱,并对直驱式低速旋转电机应用于风力发电机的一些问题进行了研究。但直到1997 年,市场上才开始出现兼具无齿轮、变速变桨距等特征的风力机,容量约在330kW~2MW,并且多由德国于1992年开始制造。在2000年,瑞典ABB公司成功研制了3MW的巨型可变速风力发电机组,它包括了永磁式转子结构的高压风力发电机Wind former,容量为3MW、高约70m、风扇直
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