第章机械系统设计绪论.ppt

机械系统设计 机械与汽车工程学院 高立营 gaoliying2008@126.com 1 概论 机械原理：介绍的主要机构的结构及运动学以及机构与机器的动力学基础知识。 机械设计：常用机械零件的设计理论及方法。 机械系统设计：是一门阐述现代机械的基本组成，以及这些组成如何构成一个完整、彼此协调的复杂系统的机械工程类专业的主干课程。教材从系统的观点出发，以机电液气结合的机械系统为研究对象，介绍系统设计的设计原理、设计过程和设计方法。 1.1.1 系统 1 系统的含义 系统：具有特定功能的，相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。 系统由相互联系的要素构成。 系统与环境发生关系，不是孤立的。 要素：构成系统的各组成部分 1.1.1 系统 系统和要素的区分是相对的，每一个系统对于更大的系统来说，有成为要素，或称为子系统。 系统的功能：系统在特定环境中发挥的作用或者能力 2. 系统的特性 （1） 整体性——系统具有新的品质和功能。 系统是由各要素按一定要求和结构组合起来的整体，这使得整体具有了各个孤立要素所不具备的新品质和新功能。 掌握整体性原则，需要重视整体效应，用系统的观点将事物作为系统整理来考察。 （2） 相关性——要素之间的相关性。 系统的要素之间、要素与整体之间，系统与环境之间相互制约，相互影响，不可分割。 2. 系统的特性 （3） 自组织性与动态性——亦即环境适应性。 系统结构的有机性以及系统具有的反馈性，能够使系统根据外部环境的变化作出调整，表现出一定的环境适应性。 进行系统设计时需要充分考虑外部环境的变化和干扰的影响，以保持系统良好的运行。 （4） 目的性——实现要求的功能 （5） 优化原则——通过要素的重组和自我调节，达到一定环境下的最优结构。 1.1.2 机械系统 1. 机械系统的定义 任何机械都是由若干机构、部件和零件组成的系统。 零件是组成系统的要素； 机械系统是人-机-环境系统的子系统。 1.1.2 机械系统 1.1.2 机械系统 2. 机械系统的构成 任何工程系统的功能都是接受物质、能量以及信息，经过加工转化，输出新形态的物质、能量和信息。从“流”的观点出发，将机械系统划分为物料流系统、能量流系统和信息流系统。 物料流系统——机械系统中直接与物料接触且使物料发生形状和状态变化的部分。 能量流系统——提供能量、转换能量和传递能量的部分。 信息流系统——用于对系统内的信息和指令进行处理的部分（信息的采集、处理以及指令的发送和接受）。 1.1.2 机械系统 机械结构系统——由各部分结构件组成，起着支撑、连接作用，用来安装物料流、能量流、信息流系统中的零部件，并保证各零部件和系统之间的相互空间位置关系。 机械系统的强度、刚度、动态性能和热性能对机械系统的整体性能和功能的可靠性具有重要影响。 机械运动系统——从机械设计角度出发。 传动系统（能量流）是用于传递能量的中间装置； 执行系统（物料流）也成为机械系统的工作机，直接与工作对象接触，完成机械系统的主要功能。 操纵系统（信息流）用于将人和机械联系起来，以实现机械系统的启停、转向、变速、变力等目的。 1.1.3 现代机械系统的功能要求 高速龙门五轴联动加工中心的主要技术指标 龙门框架参数（X轴）： 龙门框架纵向行程 12,500 mm 龙门框架工作进给速度 5~5,000 mm/min 龙门框架快速移动速度 10,000 mm/min 溜板参数（Y轴）： 溜板横向行程 7,000 mm 溜板工作进给速度 5~5,000 mm/min 溜板快速移动速度 10,000 mm/min 铣头滑枕参数（Z轴）： 铣头滑枕垂直行程 1,500 mm 铣头滑枕工作进给速度 5~5,000 mm/min 铣头滑枕快速移动速度 5,000 mm/min 高速龙门五轴联动加工中心的主要技术指标 机床精度 X轴： 0.025/1000 mm（每增加1米增加0.005 mm）0.07 mm/全长 Y轴： 0.025/1000 mm（每增加1米增加0.005 mm）0.045 mm/全长 Z轴： 0.025/1500 mm 某型加工中心的主要组件 为保证机床性能与可靠性, XX公司大量采用高品质的进口配套件： 数控系统：德国SIEMENS 840D 伺服电机及驱动模块：德国SIEMENS 主轴电机、伺服电机、反馈信号电缆：德国SIEMENS 光栅尺：德国HEIDENHAIN 液压系统主要元件：意大利ATOS、日本YUKEN 滚珠丝杠：西班牙IPI、SHUTON、 滚动导轨块：德国INA、瑞士SCHNEEBERGER 拖链：日本椿本、德国IGUS 轴承：德国FAG、INA、瑞典SKF等 精密锥齿轮箱（德国TANDLER） 1.2 机械系统设计的任务与过程1.2.1 机械系统设