第章机械系统设计综论.ppt

第19章 机械系统设计综论 机械系统（各部分相互联系、相互作用）是宠大的，涉及多方面的知识，我们只学习了其核心部分。 §19-1 机械系统的基本概念 构件系统、机构系统、机器系统 本书主要内容包括引论、系统设计的基本理论、机械系统的基本理论和方法、机械系统设计的基本原理、功能载体及其创新方法、机械运动系统的协调设计和执行运动控制、机械运动系统的构思和设计、机电一体化系统设计、机械运动系统的评价与决策、计算机辅助机械运动系统设计等。 (一) 绪论了解本学科的发展历史和目前状况，了解本学科的发展动态，明确机械工程系统设计的基本概念、设计原则和要求。 了解本门课程的主要内容。 (二)机械系统方案设计与总体设计 机械系统方案设计、总体设计的一般方法和规律。 (三) 动力系统设计 一般规律和原则。 (四) 执行系统设计 规律和方法。 (五) 传动系统设计 原则与方法。 (六) 操纵系统设计 原则及方法 (七) 机械系统控制 基本方法、原则和基本原理。 (八) 机械基础设计 种类、设计原则及基本的设计计算。 (九) 人机工程学与系统设计 人机系统质量的评价及最佳设计原则 第一节 机械系统设计的任务和目标 第二节 常用动力机械的特性及其选配 第三节 执行机构及其创新设计 第四节 传动子系统的方案设计及评价 第五节 机械系统的匹配性设计 第六节 机械系统的总体布置 机械系统设计的特点 从系统的观点来进行机器的设计，这将大大有利于机器设计的创新性、多样化和综合最优化 1．设计的创新性 功能的抽象化和功能分解的多样化 2．设计的全面性 生命周期全过程 3．设计的系统性 4．设计的综合最优化 机械系统设计的基本内容 一般内容 1)设计目标和要求 2)原理方案设计 3)结构方案设计 4)总体设计 5)施工设计 §19-2常用的现代设计方法 新兴多元交叉学科。它运用了系统工程，实现了人一机一环境系统一体化设计，使设计思想、设计进程、设计组成更合理化、现代化；大力采用多种动态分析方法，使问题分析动态化，设计进程和设计战略、设计方案和数据的选择广义优化；计算、绘图等计算机化，所以有人以动态、优化、计算机化来概括其核心。 设计领域也随之出现了一些新兴的设计方法：以产品设计为目标的一个知识群体的总称 可靠性设计法(Reliability Design，RD) 由于强度分散，不能确定危险截面 06年 又称可靠性概率设计法，它是将概率论与数理统计理论运用到机械设计中并将可靠性指标引进到机械设计中的一种方法，其任务是通过设计解决机械系统的不可靠性问题，使之具有稳固的可靠性。 传统的安全系数法在一定程度上已不能适应当前机械设计的要求 具有很大的经济价值，因此机械系统的可靠性水平主要取决于设计阶段。统计表明，在设计阶段未考虑可靠性的机械系统，其维护费用比考虑了可靠性的相同机械系统要高8倍。 疲劳强度设计法(Fatigue Strength Design，FSD) 强度衡量它们抵抗各种机械性破坏的能力。 有限寿命设计法常称为安全寿命设计法，其主要设计依据是斜线部分 无限寿命设计法的主要依据是水平部分亦即疲劳极限 理论基础：疲劳曲线 计算机辅助设计法(Computer-aided Design，CAD) 传统设计过程：产品或部件的总体设计阶段、零部件的结构设计阶段、工作图的设计阶段。三个阶段反复交替进行。设计者的负担也日益繁重。 CAD：设计计算和绘图，尺寸驱动，方便修改。 一般步骤是：数表和线图程序化，建立数学模型，构造程序框图，编制源程序，调试运算精度。 优化设计法(Optimization Design，OD) 优化设计法是根据最优化原理和方法综合各方面的因素，以人机配合的方式或用“自动探索的方式”，借助计算机进行半自动或自动设计，寻求在现有工程条件下的最优设计方案的一种现代设计方法。 一般步骤是：建立目标函数和确立设计变量，确定约束条件，选用合适的优化方法，编程运算。 数学模型的三要素：设计变量（设计中，可以进行调整和优选的独立参数）、目标函数(设计中所追求的目标，可表示为设计变量的函数)、约束条件（对设计变量的取值加以某些限制的条件） 一维搜索（优化过程）方法 无约束优化方法 约束优化方法：直接处理方法和间接处理方法 线性规划问题，指目标函数和约束函数都是线性的优化问题 动态分析设计法(Dynamic Analysis Design) 理论基础：控制论。稳态至稳态过渡 从动态情况分析出发进行设计的现代设计方法，其关键是求取传递函数(即为输出信号与输入信号的算子符号多项式之比)，然后根据传递函数进行定性分析，并对动态影响较大的部件与子系统进行定量分析。