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无人机遥感系统与服务 无人机遥感技术 无人机遥感系统组成 主要无人机遥感系统介绍 无人机遥感数据处理软件 无人机遥感服务与报价 典型应用 无人机遥感技术 1．基本原理 低空遥感技术可用于中小范围内的巡查，更适合重点和热点地区的应急监测和重复监测；是卫星遥感和有人机航摄的有效补充，将成为航空遥感信息获取的重要手段。2004年，在伊斯坦布尔举办的第20届国际摄影测量与遥感大会(ISPRS 2004 Istanbul)上通过的决议：“无人飞行器(UAVs)提供了一个新的、可控的遥感数据获取平台”，“UAVs潜在地提供了一种比有人飞机遥感平台更迅捷、廉价的遥感数据获取手段”。 无人驾驶飞行器出现在1917年，早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶机，应用范围主要是在军事上，后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断面世，无人驾驶飞行器系统的性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人驾驶飞行器的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时，任务载荷从几千克到几百千克，这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障，也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。 2．技术特点 （1）快速响应能力 低空遥感系统运输便利、操作简单。待命状态下两个小时内出动；到现场后一个小时内起飞；降落后20分钟内查看影像，可快速发现，快速核查和处理。我国现阶段对低空域不实行管制，因此开展低空遥感工作不必申请空域，大大提高了应急相应能力。 （2）更强的天气适应能力 低空遥感系统飞行高度低，可采用云下飞行，受天气的影响较小，数据获取的时间窗口更宽。大部分突发性地质灾害在汛期发生，因此采用低空遥感开展应急监测的适应能力更强。 （3）高清晰航空影像获取能力 因其飞行高度低，可获取5CM的高分辨率影像；可实时传输高清晰视频图像。 （4）飞控自动化操作简单 按照预设的飞行范围和航线自主飞行；机载相机自动控制。 （5）低使用和维护成本 平台构建、维护以及作业的成本极低。正常情况下的支出：系统使用的直接成本近乎零；主要是系统折旧费、人员费、交通费等。 随着大量实验生产的开展，低空遥感技术已日趋成熟，无人机遥感技术以其机动、灵活、快速反应能力和运行成本低等优势，正逐步成为航空遥感系统的有益补充，特别是在小范围的遥感应用中能发挥相当重要的作用。近年来已成为一项空间数据获取的重要手段是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。 飞行平台无须载人操控，而且成本较低，在危险条件下开展应急监测工作的风险小。 3. 低空遥感技术的应用情况 低空遥感监测系统是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感监测系统。它以无人驾驶飞行器为飞行平台、以高分辨率遥感设备为机载传感器、以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，具有对地快速实时调查监测能力。随着系统功能的不断完善，可广泛应用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾情监测、地形图更新与地籍测量、海洋资源与环境监测以及农业、林业、水利、交通等部门，尤其对车船无法到达地带的环境监测、有毒地区的污染监测、灾情监测及救援指挥，低空遥感监测系统更具有其独特的优势。 目前，低空遥感系统在土地利用调查、矿产资源开发监测、灾害监测中得到了广泛应用，为给国土资源调查和管理提供新的技术手段。近年来，典型的应用有以下几个方面。 （1）用于汶川地震次生地质灾害的应急监测 2008年5月12日22时30分，甘肃省有关部门接到陇南市上报情况，致使陇南市徽县嘉陵镇下游1km的宝成铁路150km＋300m处发生山体崩塌，崩塌土方涌入嘉陵江，致使水道堵塞。崩塌地带形成一个宽30m，高6m，长100m，大约3万m3的土方堆积。嘉陵江水只能从滑坡土方较低一侧和江边公路上漫过，过水流量为每秒４-５m3。滑坡土方上游现在形成蓄水60万m3，水位猛涨，随时伴有溃坝引起下游洪灾的危险。更严重的是，由于山体崩塌灾害导致109隧道南下出口被堵，由宝鸡东开往广元的21043次货物列车脱线事件，造成40余节列车被掩埋，其中12节油罐车被埋在隧道中并起火燃烧。我国西北地区入川铁路运输的大动脉宝成铁路中断，北方各省南下救灾物资无法入川，严重影响救灾进度。 2008年5月14日，国土资源部指示航遥中心尽快采用遥感方面进行监测，在无法及时获取灾后卫星遥感的情况下，为快速对该堰塞湖与宝成铁路线109隧道进行地震地质灾害调查，航遥中心抗震救灾指挥部决定采用无人机获取遥感数据。并对宝成线铁路109号隧道崩塌、堰塞湖及其附近地区由于汶川特大地震引起次生地质灾害的危害性进行初步评估。 无人机外业航拍工作组织了4人飞行小队，以最快速度整理装备赶扑现场。16日下