第7章功能指令.ppt

PLC原理及应用 * PTO的种类 单段管线 管线中只能存放一个脉冲串的控制参数（即入口），一旦启动了一个脉冲串进行输出时，就需要用指令立即为下一个脉冲串更新特殊寄存器，并再次执行脉冲串输出指令。当前脉冲串输出完成之后，自动输出下一个脉冲串。 单段管线中的各脉冲段可以采用不同的时间基准。但输出多个高速脉冲时，编程复杂，而且有时参数设置不当会造成脉冲串之间的不平滑转换。 PLC原理及应用 * 多段管线 多段管线是指在变量V存储区建立一个包络表。包络表中存储各个脉冲串的参数，相当于有多个脉冲串的入口。多段管线可以用PLS指令启动，运行时，CPU自动从包络表中按顺序读出每个脉冲串的参数进行输出。 编程时必须装入包络表的起始变量（V存储区）的偏移地址，运行时只使用特殊存储区的控制字节和状态字节即可。 包络表格式由包络段数和各段构成。 中断事件类型 高速脉冲串输出可以采用中断方式进行控制，各种型号的 PLC可用的高速脉冲串输出中断事件有两个，即中断事件19和20。 PLC原理及应用 * PTO的使用 （1）确定脉冲发生器及工作模式。它包括两方面工作：根据控制要求，一是选用高速脉冲串输出端；二是选择工作模式为PTO，并且确定多段或单段工作模式。如果要求有多个脉冲串连续输出，通常采用多段管线。 （2）设置控制字节。按控制要求将控制字节写入SMB67和SMB77的特殊寄存器。 （3）写入周期值、周期增量值和脉冲数。如果是单段脉冲，对以上各值分别设置；如果是多段脉冲，则需要建立多段脉冲的包络表，并对各段参数分别设置。 （4）装入包络表的首地址。本步为可选，只在多段脉冲输出中需要。 PLC原理及应用 * （5）设置中断事件并全局开中断。用 中断调用ATCH指令把中断事件号19或20与中断子程序（假设中断子程序编号为INT-0）连接起来，并全局开中断。程序如下: ATCH INT-0,19 ENI 注意：必须编写中断程序INT-0与之相对应。 （6）执行PLS指令。由Q0.0或Q0.1输出。 以上6步是对高速脉冲串输出的初始化子程序。 PLC原理及应用 * [例7-31]PTO应用实例。 （1）控制要求 步进电机运行控制过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程后用指示灯显示。电机的转动受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz,加速过程的脉冲数为400个，恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个，工作过程如图7-31所示。 PLC原理及应用 * （2）解题分析 确定脉冲发生器及工作模式 ： 用PTO输出的多段管线方式。选择如下：选用高速脉冲串发生器为Q0.0，并且确定PTO为3段脉冲管线（AB、BC和CD段）。 设置控制字节 ： 最大脉冲频率为10kHz，对应的周期值为100μs,因此时基选择为μs级，将2即16#A0写入控制字节SMB67。功能为允许脉冲输出，多段PTO脉冲串输出，时基为μs级，不允许更新周期值和脉冲数。 写入周期值、周期增量值和脉冲数： 由于是3段脉冲，则需要建立3段脉冲的包络表，并对各段参数分别设置。包络表中各脉冲都是以周期为时间参数，所以必须先把频率换算为周期值（倒数计算即可）。给定段的周期增量按下式计算 给定段的周期增量=（TEC－ TIC）/Q 式中： TEC为该段结束周期时间； TIC为该段初始周期时间；Q为该段的脉冲数量。 PLC原理及应用 * 表7-21包络表内容 V变量存储器地址 各块名称 实际功能 参数名称 参数值 VB400 段数 决定输出脉冲串数 总包络段数 3 VW401 段1 电机加速阶段 初始周期 500 μs VW403 周期增量 -1 μs VD405 输出脉冲数 400 VW409 段2 电机恒速运行阶段 初始周期 100 μs VW411 周期增量 0 μs VD413 输出脉冲数 4000 VW417 段3 电机减速阶段 初始周期 100 μs VW419 周期增量 2 μs VD421 输出脉冲数 200 PLC原理及应用 * 装入包络表首地址： 将包络表的起始变量V存储器地址装入SMW168中。 中断调用 ：高速输出完成时，调用中断程序，则信号灯变亮（本例中Q0.2=1）。脉冲输出完成，中断事件号为19。用中断调用ATCH指令将中断事件号19与中断子程序INT-0连接起来，并全局开中断。 执行PLS指令。 本系统主程序、初始化程序、包络表子程序和中断程序如图7-32所示。 PLC原理及应用 * PLC原理及应用 * PLC原理及应用