附录II简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩.doc

附录II 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩 物体 简图 质心位置 转动惯量与惯性矩 细直杆 C为杆的中点 任意 三角板 AC为中线AB的2/3 直角 三角板 AC为中线AB的2/3 矩形板 C为对角线的中点 物体 简图 质心位置 转动惯量与惯性矩 圆板 C为圆心 半圆板 四分之一圆板 椭圆板 C为椭圆中心 物体 简图 质心位置 转动惯量与惯性矩 长方体 C为对角线交点 圆柱体 C为上、下底圆的圆心连线的中点 中空圆柱体 C为上、下底圆的圆心连线的中点 细圆环 () C为圆环中心线的圆心 物体 简图 质心位置 转动惯量与惯性矩 粗圆环 (R r) C为圆环中心线的圆心 圆锥体 球形体 C为球心 椭球体 C为椭球心 物体 简图 质心位置 转动惯量与惯性矩 半圆柱体 半圆锥体 半球体 半球形壳 物体 简图 质心位置 转动惯量与惯性矩 四分之一椭圆板 扇形板 （的单位为弧度） （的单位为弧度） r xC y x C O 扇形板 yC a xC y x C b yC a xC y x C b 四分之一椭圆板 a z y x C b 椭圆板 a z y x C b r x z y C zC zC r x xC O z y x C r yC xC O yC r z y x C 四分之一圆板 O yC C 圆板 矩形板 直角三角板 任意三角板 细直杆 z y x C r z y x O c a x z c a x z y C y C b r xC 长方体 z zC h x y C r yC r z z y 半圆锥体 x C 半圆板 r r z y b a z y x C b a z y x C x C h b a z y x C B A y C x l h a z y x C B A h b a z y x C B A h z a z y x C B y C x l z A r xC y x C O z y C 半球形壳 zC r x z y C zC r x z y C 半球体 h/2 xC h x y C r z h/2 xC c a zC h x x z b C y 椭球体 c a x z b C y xC h x y C r z 半圆柱体 r x z y C r x z y C h C x z r y zC 球形体 h C zC x y z r 圆锥体 C R x y z r C R x y z r 粗圆环 C r x y z r x y C a z a 细圆环 h x y C r z R R h x y C r z h x y C r z h 中空圆柱体 x z y C r 圆柱体 y C b