电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性.pptVIP

1 第2章 直流电动机的电力拖动 2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.2 他励直流电动机的机械特性 2.3 他励直流电动机的起动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程式、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、制动、调速等方法和物理过程。 2.4 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的调速 2.6 串励直流电动机的电力拖动 思考题与习题 基本要求： 1、掌握电力拖动系统的运动方程式及转矩、转速正方向的规定原则； 2、了解各种典型负载的转矩特性及其特点； 3、熟练掌握直流电动机的固有机械特性和人为机械特性； 4、掌握电力拖动系统稳定运行的条件，会分析判断系统的稳定性； 5、掌握直流电动机的起动方法； 6、掌握能耗制动、反接制动、回馈制动的方法、特点、能量关系，制动过程中工作点变化情况； 7、掌握各种制动状态下的机械特性、制动电流和制动电阻的计算； 8、掌握他励直流电动机的调速方法和调速性能指标的含义、调速范围与静差率之间的关系； 9、了解各种调速方法的优缺点。 2.1电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 2.1 教学内容： 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 2.1.2 负载的转矩特性 教学目的与要求： 1 掌握电力拖动系统的运动方程式 2 掌握电磁转矩和负载转矩的正方向规定 3 掌握负载的转矩特性及曲线 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式： 其中 为系统的惯性转矩。 2.1.1 运动方程的实用形式： 系统旋转运动的三种状态 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 常把 或 称为动负载转矩,把 称为静负载转矩. 2.1.1 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 （1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 (3)惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。 2.1.1 2.1.2 负载的转矩特性 一、恒转矩负载特性 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 与转速 无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 1.反抗性恒转矩负载 TL n 2.位能性恒转矩负载 TL n 2.1.2 第2章 直流电动机的电力拖动