第十四届中国青少年机器人竞赛.PDFVIP

第十四届中国青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动 对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参 赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地 上，按照规则的要求进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX 机器人工程挑战赛的目的是激发我国 青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX 机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX 挑战赛的主题为 “梦想成真”。 “梦想成真”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同 类型控制方式——手控和自动。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛 场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把巴克球或大球放入中区或 篮筐区、在篮筐中贮藏巴克球或大球、把机器人悬挂起来，等等）竞争得分。 参加 “梦想成真”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战 和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流 来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人 和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也 提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质， 如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技， 获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是120 秒。 3 比赛场地与环境 3.1 场地的构成 图1 是比赛场地的轴侧投影图。图2 为俯视图。 3600mm×3600mm 的比赛场地四周有高约282mm 、厚25～35mm 的木质围栏。 围栏内的场地表面由泡沫塑料块拼接而成，底色为灰色。有四块600mm×600mm 的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。 红、蓝联队的站位在场地一侧。 1 图1 比赛场地轴侧投影图 图2 场地俯视图 从图 2 可知，场地被栅栏和凸台分为悬挂区、中区和篮筐区等三个区域。栅 栏下沿与拼接块之间的距离约为 305mm ；凸台的高度约为 51mm 。拼接块上用 2 约20mm 宽的白色胶带贴出引导线和区域分界线，如图3 所示。中区、篮筐区和 篮筐都是得分处。所有得分处是红队和蓝队共用的。 比赛场地尺寸的允许误差是±25mm ，对此，参赛队设计机器人时必须充分考 虑。 图3 引导线和分界线 3.2 得分物品及得分 比赛中的得分物品为巴克球和大球。前者由硬塑料制成，较滑；后者为充气 的软塑料球，直径不很准确。参赛队在设计机器人时应充分考虑这些因素，让抓 取机构能够适应垒包的变化。 红、蓝色巴克球各10 个。每台机器人可预装1 个巴克球。16 个巴克球和8 个大球在场上的典型位置如图4 所示。比赛时得分物品的位置有可能变化。 得分物品的颜色表示它们是联队专属的。得分物品的得分属于与其同颜色 的联队，与哪个联队使其得分无关。 得分物品在不同区域中的得分如图5 所示。 3 图4 得分物品在场上的分布 机器人悬挂在悬挂杆上也是可以得分的，不同的悬挂方式有不同的得分，如 图6 所示。 图5 得分区域及得分表 4 图6 悬挂方式及得分表 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确 定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参 赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 名词解释 区域—悬挂