第3章 液压泵和液压马达研究.pptVIP

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限压式变量叶片泵的特点 第四节 柱塞泵 柱塞泵优点:结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效率及工作压力高、易实现变量等,故可在高压系统中使用。 柱塞泵缺点:结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用和维修要求严格。在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。 柱塞泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 斜轴式 直轴式(斜盘式)应用较广 一、斜盘式轴向柱塞泵工作原理 特征:柱塞轴线平行于缸体的轴线。 组成: 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等。 缸体每转一转,每个柱塞往复运动一次,完成一次吸油排油动作。 工作原理动画 轴向柱塞泵变量原理 γ= 0 q = 0 大小变化,流量大小变化 γ 方向变化,输油方向变化 ∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵 二、斜盘式轴向柱塞泵流量计算 实际流量: d--柱塞直径; D--柱塞孔的分布圆直径; z--柱塞数;γ--斜盘倾角。 斜盘式轴向柱塞泵的脉动较小,尤其当柱塞数为单数时脉动更小,因此一般常用的柱塞数为7,9或ll。 三、斜盘式轴向柱塞泵的结构 滑靴结构及工作原理 中心弹簧作用: 使泵具有自吸性能 ,并使缸体紧压配流盘提高容积效率 缸体端面间隙的自动补偿: 除中心弹簧使缸体紧压配油盘外,柱塞孔底部的液压力和缸体底部通油孔液压力也使缸体紧贴配油盘,补偿端面间隙,提高了容积效率。 变量机构 手动—转动手轮控制斜盘, 改变倾角即可 变量机构 自动 动画演示 按控制方式分为手动控制、液压控制、电气控制等多种;按控制目的分为恒压力控制、恒流量控制、恒功率控制等多种;按控制信息分为负载传感控制、速度传感控制、压力传感控制等多种。 第五节 液压马达 (3)泄 漏 齿侧泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的5% 径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的20%-25% 端面泄漏*—约占齿轮泵总泄漏量的75%-80% 总之:泵压力愈高,泄漏愈大。 (4)提高外啮合齿轮泵压力措施 浮动轴套补偿原理:将压力油引入轴套背面, 使之紧贴齿轮端面,补偿磨损,减小端面间隙。 减小端面泄露——齿轮端面间隙自动补偿 (4)提高外啮合齿轮泵压力措施 弹性侧板式补偿原理:将泵出口压力油引至侧板背面,靠侧板自身的变形来补偿端面间隙。 外啮合齿轮泵的优点 结构简单,制造方便,价格低廉; 结构紧凑,体积小,重量轻; 自吸性能好,对油污不敏感; 工作可靠,便于维护。 外啮合齿轮泵的缺点 流量脉动大; 噪声大; 排量不可调。 二、内啮合齿轮泵 有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵(摆线转子泵)两种。 渐开线齿轮泵--小齿轮和内齿轮之间要装一块隔板3,以便把吸油腔1和排油腔2隔开。 摆线齿轮泵--小齿轮和内齿轮只相差一个齿,因而不须设置隔板。 内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮。 渐开线齿形内啮合齿轮泵 组成:小齿轮、内齿环、月牙形隔板等。 工作原理: 小齿轮带动内齿环同向异速旋转, 轮齿退出啮合,形成真空吸油。 轮齿进入 啮合,容积减小,压油。月牙板同两齿轮将吸压油口隔开。 渐开线齿轮泵工作原理 吸油腔 压油腔 隔板 摆线齿形内啮合齿轮泵 组成:内外转子相差一齿且有一偏心距。 工作原理: 吸油—轮齿脱开啮合容积↑,形成真空吸油。 压油—轮齿进入啮合容积↓,压油。 摆线齿轮泵工作原理 吸油腔 压油腔 内啮合齿轮泵实物结构 摆线齿形内啮合齿轮泵特点 结构紧凑,尺寸小,重量轻, 运转平稳,相对滑动速度小,磨损小,使用寿命长,噪声小, 流量脉动 小。但齿形复杂,加工困难,价格昂贵。 汽车自动变速器上采用的液压泵大都是内啮合的齿轮泵。 摆线转子泵的额定压力一般为2.5MPa、4MPa,这种泵作为补油泵和润滑泵使用。广泛应用于大、中型车辆的液压转向系统中。 第三节 叶 片 泵 优点:叶片泵具有结构紧凑、运动平稳、噪声小、输油均匀、寿命长等优点,广泛应用于中低压液压系统中,其工作压力为6—21MPa。 缺点:对油液要求高,如油液中有杂质,则叶片容易卡死;与齿轮泵相比结构较复杂。 叶片泵 单作用非卸荷式—变量泵 双作用卸荷式 —定量泵 1、工作原理 一、单作用叶片泵 组成:定子、转子(二者偏心安装)、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。 工作原理动画 改变转子与定子的偏心量,即可改变泵的流量,偏心越大,流量越大。 因此单作用叶片泵大多为变量泵。 单作用叶片泵的工作原理 吸压油腔隔开:配油盘上封油区和

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