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山东农业大学计算机系 第3章 处理机调度与死锁 3.1 处理机调度的基本概念 3.2 调度算法 3.3 实时调度 3.4 多处理机系统中的调度 3.5 产生死锁的原因和必要条件 3.6 预防死锁的方法 3.7 死锁的检测与解除 处理机调度：多道程序环境下，动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。 提高处理机的利用率、改善系统性能，很大程度上取决于处理机调度的性能。 处理机调度便成为OS设计的中心问题之一。分配的任务由处理机调度程序完成。 3.1 处理机调度的基本概念 作业进入系统驻留在外存的后备队列上，再至调入内存运行完毕，可能要经历下述三级调度。 高级调度（High Scheduling） 中级调度（Intermediate-Level Scheduling） 低级调度（Low Level Scheduling） 1、高级调度（High Scheduling） 又称作业调度或长程调度(Long-Term Scheduling),接纳调度(Admission Scheduling) 主要在早期批处理阶段，处理在外存上的作业。 决定外存后备队列中的哪些作业调入内存; 为它们创建进程、分配必要的资源; 将新创建的进程排在就绪队列上，准备执行。 * 管理的方面比较多。 * 作业调度决定的细节 在每次执行作业调度时，都须作出两个决定： 接纳多少作业——取决于多道程序度。应根据系统的规模和运行速度等情况综合考虑。 接纳哪些作业——取决于采用的调度算法。如先来先服务，短作业优先等（后面详细介绍） * 系统运行并不一定存在高级调度 批处理系统：作业进入系统后先驻留外存，故需要有作业调度。 分时系统：为及时响应，作业由终端直接送入内存，故不需作业调度。 实时系统中，通常也不需作业调度。 2、低级调度（Low Level Scheduling） 也称为进程调度、微观调度或短程调度（Short-Term Scheduling） 决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机，进行分配工作。 是最基本的一种调度，在三种基本OS中都有。 进程调度有两种方式选择： * 进程调度方式 1）非抢占方式（Non-preemptive Mode） 一旦处理机分配给某进程，该进程一直执行。决不允许其他进程抢占已分配运行进程的处理机。 调度程序的运行时机： 程序完成、发生某事件阻塞。 两种情况下需要选择新对象运行 优点 实现简单、系统开销小（设定算法选择程序运行即可，考虑的方面没有很复杂） 功能也简单，适用于大多数批处理OS，但在要求较严格的实时系统，不宜采用该方式。 2）抢占方式（Preemptive Mode） 允许调度程序根据某种原则，暂停某个正在执行的进程，将处理机重新分配给另一进程。 调度程序的运行时机： 程序完成、发生某事件阻塞、新进程出现的任何时刻。 三种情况下需要选择新对象运行 调度与抢占的原则： 优先权原则。优先权高的可以抢占优先级低的进程的处理机。 短作业（进程）优先原则。短作业（进程）可以抢占长作业（进程）的处理机。 时间片原则。各进程按时间片运行，一个时间片用完时，停止该进程执行重新进行调度。 3、中级调度（Intermediate-Level Scheduling） 又称交换调度或中程调度（Medium-Term Scheduling） 引入目的：提高内存利用率和系统吞吐量。 根据条件将一些进程调出或再调入内存。 将暂时不能运行的进程调至外存去等待，使其不再占用宝贵的内存资源，此时的进程状态即是就绪驻外存状态或挂起状态。 当这些进程重又具备运行条件、且内存又稍有空闲时，由中级调度决定把哪些又具备运行条件的就绪进程，重新调入内存，并修改状态挂在就绪队列上。 实际就是存储器管理的对换功能（相应章详述） 三种调度的频率和复杂度 进程调度：运行频率最高，算法不能太复杂，以免占用太多的CPU时间。分时系统通常10~100ms便进行一次。 作业调度：一个作业运行完毕退出系统时即触发重新调度一个新作业入内存，周期较长，大约几分钟一次。因而也允许作业调度算法花费较多的时间。 中级调度：运行频率基本上介于上述两种调度之间。 4、调度队列模型 不论高级、中级或者低级调度，都涉及到进程队列，由此形成了三类调度队列模型。从这三种方式中体验调度的过程。 仅有进程调度的调度队列模型 具有高级和低级调度的调度队列模型 同时具有三级调度的调度队列模型 1）仅有进程调度的调度队列模型 常见情况： 分时系统。 通常仅设置进程调度，用户键入的命令和数据，都直接送入内存。 调度对象： 处于就绪状态的进程。 组织形式： 栈、树或一个无序链表 取决于OS类型和采用的调度算法。 如：分时系统中：把就绪进程：组织成FIFO队列形式：按时间片轮转方式运行。 进程调